[发明专利]一种信号灯模式提醒方法

权利要求书

1.一种信号灯模式提醒方法，其特征在于:应用于信号灯模式提醒系统，所述系统包括：无线发射模块、无线接收模块、处理模块、方向定位模块和提醒模块；所述无线发射模块设置在红绿灯塔中，所述无线接收模块、方向定位模块和提醒模块均设置在汽车上；

还包括：

步骤1、所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息；

步骤2、所述无线接收模块用于接收所述信号灯信息；

步骤3、所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态；

步骤4、所述方向定位模块确定车辆行驶方向；

步骤5、根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：在步骤1中，所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息包括：所述无线发射模块以广播模式实时发送信号灯信息，所述信号灯信息的记载信息包括红绿灯方向和其对应的红绿灯状态，所述红绿灯方向包括：在平面地图域中，预先设定一个参考向量，该向量称为参考方向，沿着路肩朝着红绿灯方向做向量，该向量记为第一方向，第一方向与参考方向形成第一方向角，将所述第一方向角记为红绿灯方向。

3.根据权利要求2所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：在步骤3中，所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态包括：解析所述信号灯信息，提取得到红绿灯方向和其对应的红绿灯状态。

4.根据权利要求2所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：在步骤4中，所述方向定位模块确定车辆行驶方向包括：从卫星获取车辆的第一定位坐标，延时一个时间段后从卫星获取车辆的第二定位坐标，在平面地图域中，以第一定位坐标为起点，第二定位坐标为终点作向量，该向量记为第二方向，第二方向与参考方向形成第二方向角，将所述第二方向角记为车辆行驶方向。

5.根据权利要求4所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：在步骤5中，所述根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息包括：确定匹配车辆行驶方向与红绿灯方向，选择与所述红绿灯方向相对应的红绿灯状态，所述红绿灯状态包括：红灯点亮、黄灯点亮或者绿灯点亮，所述提醒模块根据所述红绿灯状态发出对应的提醒信息。

6.根据权利要求5所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：所述提醒信息包括：提醒红灯点亮的信息、提醒黄灯点亮的信息或者提醒绿灯点亮的信息。

7.根据权利要求5所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：所述确定匹配车辆行驶方向与红绿灯方向包括：将车辆行驶方向与红绿灯方向进行做差计算得到差值，当差值小于90°，则认为车辆行驶方向与红绿灯方向匹配，反之，则认为车辆行驶方向与红绿灯方向不匹配。