[发明专利]用于车辆限行管理的方法、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种用于车辆限行管理的方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：基于城市的限行区域的信息和电子地图，生成用于指示该城市的限行区域的电子围栏；获取通过全球导航卫星系统得到的该车辆的多个点位数据；对该车辆的该多个点位数据进行校准以确定该车辆的实际点位；以及基于该车辆的实际点位和该电子围栏，确定该车辆是否在该电子围栏内以确定该车辆的限行情况。

技术领域

本公开概括而言涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种用于车辆限行管理的方法、用户设备和计算机可读存储介质。

背景技术

当前，随着全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的发展和完善，能够容易地通过GNSS服务获得车辆的点位数据，在此基础上开发了许多的车辆应用，如车辆导航应用以及基于位置的车辆服务等。GNSS是对中国的北斗系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS系统以及欧洲的伽利略（Galileo）系统等卫星导航定位系统的统称。通过GNSS中的一个或多个系统，车载定位设备（接收机）能够获得车辆的点位数据。

然而，车载定位设备在与定位卫星交互过程中，因受到大气环境和位置影响，会出现点位漂移的情况，特别是在车辆静止状态下，因受到车辆停留位置的影响，如高楼、地下停车场等，从而导致卫星信号出现多次折射、反射或信号强度减弱，这些信号变化会导致在车辆静止状态下，车载定位设备计算得到的点位数据不停出现变化或者点位精度变差，称为点位漂移。点位漂移使得车载定位设备不能获得车辆的准确位置，从而基于车辆的点位数据的各种应用的效果变差。

此外，对于诸如车辆租借之类的车辆运营服务来说，运营方希望能够监控车辆的位置来获取运营车辆的各种状况，例如车辆是否违反特定城市限行政策、车辆是否处于不正常的行驶状态、车辆是否处于允许的运营范围等。这里，限行政策通常是指特定或非特定时间禁止特定车辆进入城市的特定区域的政策。目前全国很多大中城市都设计了多种不同的道路限行政策，如北京的尾号限行，广州的开四停四，上海的沪C车牌禁止进入外环等。在这些限行政策中，限行区域通常是不规则的，这对车辆运营和调度带来了很大的困难。

针对上述问题，本发明的发明人提出可以通过GNSS获取车辆的点位数据以及确定不规则的限行区域来判断车辆是否进入了该限行区域。然而，一方面，通过GNSS获取的车辆的点位数据经常会发生漂移，从而容易导致出现车辆明明没有行驶却被认为进入限行区域或被认为在限行区域内外不停移动等异常情况。另一方面，不规则的限行区域又难以确定，从而难以将车辆的点位数据与限行区域进行比较。

发明内容

针对上述问题中的至少一个，本公开提供了一种用于车辆限行管理的方案，能够精确地判断车辆是否在限行区域内。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆限行管理的方法。该方法包括：基于城市的限行区域的信息和电子地图，生成用于指示该城市的限行区域的电子围栏；获取通过全球导航卫星系统得到的该车辆的多个点位数据；对该车辆的该多个点位数据进行校准以确定该车辆的实际点位；以及基于该车辆的实际点位和该电子围栏，确定该车辆是否在该电子围栏内以确定该车辆的限行情况。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，该至少一个存储器被耦合到该至少一个处理单元并且存储用于由该至少一个处理单元执行的指令，该指令当由该至少一个处理单元执行时，使得该电子设备执行根据上述方法的步骤。

根据本公开的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，该计算机程序代码在被运行时执行如上所述的方法。

附图说明

通过参考下列附图所给出的本公开的具体实施方式的描述，将更好地理解本公开，并且本公开的其他目的、细节、特点和优点将变得更加显而易见。