[发明专利]用于车辆限行管理的方法、电子设备和介质

权利要求书

1.一种用于车辆限行管理的方法，包括：

基于城市的限行区域的信息和电子地图，生成用于指示所述城市的限行区域的电子围栏；

获取通过全球导航卫星系统得到的所述车辆的多个点位数据；

对所述车辆的所述多个点位数据进行校准以确定所述车辆的实际点位；以及

基于所述车辆的实际点位和所述电子围栏，确定所述车辆是否在所述电子围栏内以确定所述车辆的限行情况，

其中生成用于指示所述城市的限行区域的电子围栏包括：

基于所述城市的限行区域的信息，在所述电子地图上确定第一连接点；

从所述第一连接点出发，依次确定所述第一连接点之后的后续连接点；以及

依次连接所有连接点，以在所述电子地图上确定至少一个封闭的地图区域作为用于指示所述城市的限行区域的电子围栏，相邻连接点之间的连线构成所述电子围栏的边界，其中所述连接点包括所述第一连接点和所述后续连接点，并且所述连接点指示所述限行区域的道路的交叉点，

其中确定所述车辆的实际点位包括：

基于所述车辆的点火状态和所述车辆的所述多个点位数据中至少两个连续的点位数据确定所述车辆是否存在点位漂移；以及

响应于确定所述车辆存在点位漂移，对所述车辆的多个点位数据进行校准以确定所述车辆的实际点位，

其中确定所述车辆是否存在点位漂移包括：

获取所述车辆的点火状态变为熄火时的点位数据作为所述车辆的原点点位数据；

从所述多个点位数据中获取所述原点点位数据之后的至少两个连续的点位数据；

确定所述至少两个连续的点位数据分别与所述原点点位数据之间的距离；以及

如果所述距离都大于零且小于预定值，确定所述车辆存在点位漂移。

2.如权利要求1所述的方法，其中对所述车辆的多个点位数据进行校准以确定所述车辆的实际点位包括：

将所述至少两个连续的点位数据设置为所述原点点位数据以作为所述车辆的实际点位。

3.如权利要求1所述的方法，其中如果所述距离都大于零且小于该预定值，确定所述车辆存在点位漂移还包括：

确定所述车辆的速度是否为零；以及

如果所述距离都大于零且小于该预定值，并且所述车辆的速度为零，确定所述车辆存在点位漂移。

4.如权利要求1所述的方法，其中如果所述距离都大于零且小于该预定值，确定所述车辆存在点位漂移还包括：

确定所述车辆是否在允许运营区域内；以及

如果确定满足以下所有项，确定所述车辆存在点位漂移：

所述距离都大于零且小于该预定值；

所述车辆的速度为零；以及

所述车辆在所述允许运营区域内。

5.如权利要求1所述的方法，其中基于所述车辆的实际点位和所述电子围栏，确定所述车辆是否在所述电子围栏内以确定所述车辆的限行情况包括：

从所述车辆的实际点位出发，在所述电子地图上产生一条射线；

确定所述射线与所述电子围栏的所有边界的相交点的数量；

如果所述相交点的数量为奇数，确定所述车辆在所述限行区域内；以及

如果所述相交点的数量为偶数，确定所述车辆在所述限行区域外。

6. 一种电子设备，包括：

至少一个处理单元；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码在被处理器运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。