[发明专利]一种能够进行场地维护的拣球机器人

说明书

本发明公开的一种能够进行场地维护的拣球机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设有机器人外壳，所述机器人腔后侧内壁固连有固定块，所述固定块内设有开口向前且左右贯通的电机滑块槽，所述电机滑块槽内滑动连接有电机滑块，所述电机滑块前端固连有电机，所述电机上端动力连接有上输出轴，所述上输出轴上端固连有输出齿轮，所述输出齿轮后端啮合连接有齿条，本发明可以自动寻找散落在地上的乒乓球，并且分辨乒乓球和非乒乓球的物体，从而进行分类收集，并且收集完乒乓球后，将乒乓球收集篮送出，让人拿走倒入发球机继续训练，这样不但提高了效率，还能地上的垃圾也进行收集。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，具体为一种能够进行场地维护的拣球机器人。

背景技术

由于乒乓球训练时乒乓球会打飞的满地都是，而如果靠人力去捡那将会耗费大量时间与力气，这样子效率将会很低，并且耗费大量的人力和时间，而且如果一个人训练的话那将有更大的工作量，并且地上可能会存在灰尘与垃圾，需要收集拾取，本发明阐述的一种能够进行场地维护的拣球机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种能够进行场地维护的拣球机器人，本例的一种能够进行场地维护的拣球机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设有机器人外壳，所述机器人腔后侧内壁固连有固定块，所述固定块内设有开口向前且左右贯通的电机滑块槽，所述电机滑块槽内滑动连接有电机滑块，所述电机滑块前端固连有电机，所述电机上端动力连接有上输出轴，所述上输出轴上端固连有输出齿轮，所述输出齿轮后端啮合连接有齿条，所述齿条上端固连有以所述齿条中心线为对称轴的左右对称的齿条支架，所述齿条支架上端固连在所述机器人腔上侧内壁上，所述电机下端动力连接有下输出轴，所述下输出轴外周固连有输出锥齿轮，所述机器人腔后侧内壁上固连有以所述齿条中心线为对称轴的左右对称的风扇腔，所述风扇腔内设有风扇腔，所述风扇腔相互靠近的一侧转动连接有风扇轴，所述风扇轴相互靠近的一段固连有啮合锥齿轮，所述风扇轴相互远离的一端固连有风扇叶，左侧所述风扇腔下端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板左端固连有连接块，所述连接块上端固连有收集篮板，所述收集篮板内设有开口向上的收集篮槽，所述收集篮槽下侧固连有以所述收集篮槽中心线为对称轴的左右对称的接触块，所述收集篮槽内滑动连接有乒乓收集篮，所述乒乓收集篮内设有开口向上的乒乓收集腔，所述输出锥齿轮下侧设有下锥齿轮，所述下锥齿轮固连在所述下输出轴外周，所述下锥齿轮右端啮合连接有配合锥齿轮，所述配合锥齿轮右端固连有移动杆，所述移动杆右端滑动连接有横转轴，所述横转轴内设有开口向左的移动杆槽，所述移动杆滑动连接在所述移动杆槽内，所述横转轴右端转动连接在所述机器人腔右侧内壁上，所述横转轴外周固连有右竖锥齿轮，所述右竖锥齿轮下端啮合连接有右锥齿轮，所述右锥齿轮下端固连有右锥齿轮轴，所述右锥齿轮轴外周固连有右下皮带轮，所述螺纹杆下侧设有左下带轮轴，所述左下带轮轴下端转动连接在所述机器人腔下侧内壁上，所述左下带轮轴外周固连有左下皮带轮，所述左下皮带轮与所述右下皮带轮之间连接有下皮带，所述左下皮带轮内设有开口向上的推动机腔，所述推动机腔下侧内壁上固连有小推动机，所述小推动机上端动力连接有连接杆，所述螺纹杆内设有开口向下的花键槽，所述机器人外壳左侧设有收集腔，所述收集篮板滑动连接在所述收集腔内，所述机器人外壳左下端固连有传感器，由于乒乓球训练时乒乓球会打飞的满地都是，而如果靠人力去捡那将会耗费大量时间与力气，这样子效率将会很低，所以当需要捡乒乓球时，当所述传感器检测到地面上的乒乓球时，此时启动所述电机上端，进而带动所述上输出轴转动，进而带动所述输出齿轮转动，进而带动所述输出齿轮在所述齿条前端向左移动，进而带动所述电机滑块在所述电机滑块槽内向左移动，进而带动所述电机向左移动，进而带动所述下输出轴向左移动，进而带动所述输出锥齿轮向左移动，进而使所述输出锥齿轮与左侧所述啮合锥齿轮处于啮合连接，此时启动所述电机下端，进而带动所述下输出轴转动，进而带动所述输出锥齿轮转动，进而带动左侧所述啮合锥齿轮转动，进而带动左侧所述风扇轴转动，进而带动左侧所述风扇叶转动，从而起到了吸起散落在地面上的乒乓球，并将乒乓球吸入所述乒乓收集腔内进行收集，当所述乒乓收集腔内的乒乓球装满后，重力将会带动所述乒乓收集篮向下移动，进而带动所述乒乓收集篮与所述接触块发生接触，接触的同时启动所述小推动机，进而带动所述连接杆向上移动，进而带动所述连接杆与所述花键槽处于花键连接，当所述下输出轴转动，进而带动所述下锥齿轮转动，进而带动所述配合锥齿轮转动，进而带动所述移动杆转动，进而带动所述横转轴转动，进而带动所述右竖锥齿轮转动，进而带动所述右锥齿轮转动，进而带动所述右锥齿轮轴转动，进而带动所述右下皮带轮转动，进而带动所述下皮带转动，进而带动所述左下皮带轮转动，进而带动所述小推动机转动，进而带动所述连接杆转动，进而带动所述花键槽转动，进而带动所述螺纹杆转动，进而带动所述螺纹板向上移动，进而带动所述连接块向上移动，进而带动所述收集篮板向上移动，进而带动所述乒乓收集篮向上移动出所述收集腔外，从而让人把捡好的乒乓球倒入发球机内进行继续训练，当所述传感器检测到非乒乓球的物体时，此时反向启动所述电机上端，进而带动所述上输出轴反向转动，进而带动所述输出齿轮反向转动，进而带动所述电机滑块在所述电机滑块槽内向右移动，进而带动所述电机向右移动，进而带动所述下输出轴向右移动，进而带动所述输出锥齿轮向右移动，进而带动右侧所述啮合锥齿轮与所述输出锥齿轮处于啮合连接状态，此时所述下输出轴转动，进而带动所述输出锥齿轮转动，进而带动右侧所述啮合锥齿轮转动，进而带动右侧所述风扇轴转动，进而带动右侧所述风扇叶转动，从而将非乒乓球物体吸入进行回收。