[发明专利]一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置及插铁方法

权利要求书

1.一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：包括滚筒输送机，滚筒输送机上设置有工作台，工作台上设置有升降机构Ⅰ，升降机构Ⅰ上设置有转动机构，转动机构上设置有固定机构，固定机构上放置有器身；所述滚筒输送机的上方设置有机架，机架上设置有机械手，机械手的下方设置有置物架，置物架上放置有上铁轭硅钢片；所述机械手可将置物架上的上铁轭硅钢片移到器身上。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：所述升降机构Ⅰ包括丝杠升降机Ⅰ；所述转动机构包括与丝杠升降机Ⅰ向上的伸出端连接的基座，基座上设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ连接有减速机，减速机向上的输出端连接有基座主齿轮，基座主齿轮连接有基座从齿轮，基座从齿轮连接有转轴，转轴的底部连接有轴承，轴承嵌接在基座的底部，转轴的顶部设置有转板，转板与固定机构连接。

3.根据权利要求2所述的变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：所述固定机构包括转板上设置的定位槽，定位槽内放置有器身。

4.根据权利要求3所述的变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：所述机架内顶部上设置有机架轨道，机架轨道的两端对称设置有两个机架气缸，机架气缸的伸出端连接有机架滑板，机架滑板的中部嵌接有滑板气缸，滑板气缸向下的伸出端连接有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出端连接有机械手。

5.根据权利要求4所述的变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：所述机架滑板与机架轨道滑动连接。

6.根据权利要求4所述的变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：所述机械手包括与伺服电机Ⅱ输出端连接的机械臂，机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器。

7.根据权利要求6所述的变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：所述置物架上设置有置物架轨道，置物架轨道的一端设置有置物架气缸，置物架气缸的输出端连接有置物架滑板，置物架滑板上设置有丝杠升降机Ⅱ，丝杠升降机Ⅱ向上的伸出端连接有托盘，托盘内放置有上铁轭硅钢片；所述置物架滑板与置物架轨道滑动连接。

8.根据权利要求7所述的变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：所述机械手包括机械手Ⅰ和机械手Ⅱ；所述置物架包括分别设置在滚筒输送机左右两侧的置物架Ⅰ和置物架Ⅱ。

9.根据权利要求8所述的变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，其特征在于：所述减速机采用90°转角减速机；所述丝杠升降机Ⅰ和丝杠升降机Ⅱ均采用SWL系列蜗轮丝杠升降机。

10.一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置的插铁方法，其特征在于：包括以下步骤:

(1)按主级到末级顺序将上铁轭硅钢片放置于置物架上的托盘内；

(2)将器身放置在固定台的定位槽内，通过滚筒输送机将器身运送至机械手插片工位；

(3)手动完成主级首组硅钢片插铁，插铁片数为5～30片；

(4)启动升降机构Ⅰ和转动机构调整器身铁芯叠片平面，使其与机械手操作平面平行；

(5)启动机械手，双侧机械手抓取上铁轭硅钢片，移动至器身上方进行逐片插铁；插片顺序按照铁芯步进顺序进行，完成横向步进插铁或纵向步进插铁；

(6)完成插铁，启动滚筒输送机将器身运送至下一步工序。