[发明专利]曝光调整方法和系统、驾驶员监控系统、高级驾驶辅助系统

说明书

本发明公开了一种曝光调整方法和系统、驾驶员监控系统、高级驾驶辅助系统，用于调整一待测物的曝光。首先获取包含所述待测物的待测图像；然后统计待测图像中感兴趣区域的亮度均值和直方图数据，并基于所述亮度均值和所述直方图数据判断当前的场景；通过当前的场景来获取待测物区域的数据，最后计算出所述待测物的曝光参数和增益参数。利用本申请的方案，可以实现在各种光照环境下，保证待测物的精准曝光。通过亮度和直方图数据的统计，区分前景、背景以及不同的场景，根据当前的配置和场景，进一步设置曝光参数和增益参数。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其是涉及一种曝光调整方法和系统、驾驶员监控系统、高级驾驶辅助系统。

背景技术

汽车已成为现代社会不可缺少的一部分，随着工业技术的不断更新，提升行车安全已逐渐成为汽车行业的核心诉求，由此诞生的ADAS(Advanced Driving AssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态物体和动态物体的辨识、侦测以及追踪，并结合导航仪的地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，可有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS中的DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)能够在驾驶员行驶过程中，实时检测驾驶员的疲劳状态、驾驶行为等。在发现驾驶员出现疲劳、打哈欠、眯眼睛及其他错误驾驶状态后，预警系统将会对此类行为进行及时的分析，并进行语音或灯光提示。以此达到警示驾驶员以及预防发生事故的作用。

DMS摄像头通常采用940nm波长的近红外LED作为光源。该波长光源针对不同材料的反光率不同，人脸皮肤的反光率更高，因此通常亮度更大。太阳光中也存在940nm波长的波段，当车辆逆光行驶，太阳光直射人脸时，人脸的曝光会偏离目标值。DMS摄像头输出数据通常连接机器学习等应用单元，数据进行人脸识别、眼球追踪计算。由于车载光照环境变化剧烈，人脸的曝光参数和增益参数不能准确调整，从而引起后续机器学习计算出现错误。

因此，需要提出一种可以自动调整曝光参数和增益参数的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曝光调整方法和系统、驾驶员监控系统、高级驾驶辅助系统，用于解决现有技术中由于车载光照环境变化剧烈，人脸的曝光参数和增益参数不能准确调整，引起后续机器学习计算出现错误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种曝光调整方法，用于调整一待测物的曝光，所述曝光调整方法包括以下步骤：

获取包含所述待测物的待测图像；

统计所述待测图像中感兴趣区域的亮度均值和直方图数据，所述直方图数据包括图像中每个像素值的统计分布图；

基于所述亮度均值和所述直方图数据判断当前的场景；

基于当前的场景，获取待测物区域的数据；

基于当前的场景和所述待测物区域的数据，计算所述待测物的曝光参数和增益参数。

可选地，所述感兴趣区域包括核心区域和背景区域；

所述核心区域为所述感兴趣区域中所述待测物所处的部分，所述背景区域为所述感兴趣区域中背景所处的部分。

可选地，所述统计所述待测图像中感兴趣区域的亮度均值和直方图数据，包括：

设置所述核心区域和所述背景区域；

分别统计所述核心区域的图像数据以及所述背景区域的图像数据；

基于所述核心区域的图像数据统计所述核心区域的亮度均值，基于所述背景区域的图像数据统计所述背景区域的亮度均值；

统计所述待测图像的直方图数据以及所述核心区域的直方图数据。