[发明专利]曝光调整方法和系统、驾驶员监控系统、高级驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种曝光调整方法，其特征在于，用于调整一待测物的曝光，所述曝光调整方法包括以下步骤：

获取包含所述待测物的待测图像；

统计所述待测图像中感兴趣区域的亮度均值和直方图数据，所述直方图数据包括图像中每个像素值的统计分布图；

基于所述亮度均值和所述直方图数据判断当前的场景；

基于当前的场景，获取待测物区域的数据；

基于当前的场景和所述待测物区域的数据，计算所述待测物的曝光参数和增益参数；

所述感兴趣区域包括核心区域和背景区域；

所述核心区域为所述感兴趣区域中所述待测物所处的部分，所述背景区域为所述感兴趣区域中背景所处的部分；

所述获取待测物区域的数据包括将所述感兴趣区域中所述待测物的位置通过调整权重标注出来；

通过以下方式调整权重：

对于所述核心区域的亮度均值中，超出预设阈值的区域，按照反向S曲线分配权重；

对于所述核心区域的亮度均值中，低于所述预设阈值的区域，按照S曲线分配权重；

其中，所述S曲线为所述亮度均值的大小与所述权重的大小成正比关系，所述反向S曲线为所述亮度均值的大小与所述权重的大小成反比关系；

所述基于当前的场景和所述待测物区域的数据，计算所述待测物的曝光参数和增益参数，包括：

按照以下公式计算所述待测物曝光参数和增益参数：

其中，NewExp为所述待测物的待计算的曝光参数；NewGain为所述待测物的待计算的增益参数；Target_Luma为目标亮度值；Current_Luma为当前核心区域中待测物的亮度值经所述权重加权计算后的平均亮度值；K为调整控制系数；Current_Exp为所述待测物的当前的曝光参数，Current_Gain为所述待测物的当前的增益参数。

2.如权利要求1所述的曝光调整方法，其特征在于，所述统计所述待测图像中感兴趣区域的亮度均值和直方图数据，包括：

设置所述核心区域和所述背景区域；

分别统计所述核心区域的图像数据以及所述背景区域的图像数据；

基于所述核心区域的图像数据统计所述核心区域的亮度均值，基于所述背景区域的图像数据统计所述背景区域的亮度均值；

统计所述待测图像的直方图数据以及所述核心区域的直方图数据。

3.如权利要求2所述的曝光调整方法，其特征在于，所述基于所述亮度均值和所述直方图数据判断当前的场景，包括：

基于所述背景区域的亮度均值、所述核心区域的亮度均值以及所述待测图像的直方图数据判断当前的场景。

4.如权利要求3所述的曝光调整方法，其特征在于，所述场景包括补光灯环境和逆光环境；

当所述背景区域的亮度均值小于所述核心区域的亮度均值时，判断当前的场景为所述补光灯环境；

当所述待测图像的直方图数据呈均匀分布时，判断当前的场景为所述逆光环境。

5.如权利要求4所述的曝光调整方法，其特征在于，所述逆光环境包括大逆光环境、侧光环境以及顶光环境；

当所述背景区域的亮度均值变大时，判断当前的场景为所述大逆光环境；

当所述背景区域的亮度均值呈现一侧值大而另一侧值小时，判断当前的场景为所述侧光环境；

当所述背景区域的亮度均值呈现上侧的值大时，判断当前的场景为所述顶光环境。