[发明专利]一种教练车的智能防碰撞系统

说明书

本发明公开了一种教练车的智能防碰撞系统，用于辅助教练车在训练场地内行驶，所述教练车的智能防碰撞系统包括：安装在所述训练场地上的雷达视频感知模块、智能路侧终端、差分GPS基准站，以及安装在所述教练车上的智能车载终端、电控刹车模块、差分GPS移动站。本发明利用车路协同技术，在驾培训练场地内部署一套智能防碰撞系统，把探测结果实时同步给无人教练车来实现紧急制动，大大节省了无人教练车上安装传感器的数量，减少安装复杂度和配置成本，减少无人驾培系统运营的智能化投入成本，解决无人驾培车辆传感器器安装配置的冗余和复杂性，功耗较大等问题，同时保证安全防撞实现的可行性，提高无人驾培的安全性。

技术领域

本申请属于驾培技术领域，具体涉及一种教练车的智能防碰撞系统。

背景技术

驾培是机动车驾驶人培训的简称，随着车辆在日常生活中带来的便利性越来越大，驾培在市场上的需求也越来越高。在驾培领域中，教练车是必不可少的，教练车是驾校专供教学使用的车辆，主要用于驾驶学员的驾培。与普通专用汽车不同的是，教练车有其特殊性要求。教练车技术状况应符合GB 7258的要求和JT/T 198所规定的二级车以上技术条件，并装有副后视镜、副制动踏板、灭火器及其它安全防护装置。

随着传感器、车联网、智能控制、深度学习等技术的发展成熟，教练用工成本的不断增加，驾校培训行业的智能化，去教练化已经成为一种必然发展趋势，但是驾校真人教练的数量大幅度减少势必会带来学员安全学车的问题，同时由于新学员操作不当，车辆碰到公共设施、花坛栏杆或车辆相碰损坏车辆的小事故会经常发生，这些给驾培领域带来不小的设施财产损失。因此如何在无人驾培教学场景下，精确实现车辆的避障刹车，成为了一个必须解决的问题。

目前，较为常见的车辆紧急制动防碰撞系统是需要每辆车上安装防碰撞毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、电动刹车执行机构来实现，该实现方法不仅成本昂贵，安装复杂，而且需要车辆之间增加通信来进行车辆之间的防碰撞检测，这无疑会增加避障刹车的延迟，并且车辆上安装的雷达存在监测盲区、受干扰强等缺陷，影响教练车避障刹车的精度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种教练车的智能防碰撞系统，可有效降低无人驾培投入成本，并且提高无人驾培的安全性。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种教练车的智能防碰撞系统，用于辅助教练车在训练场地内行驶，所述教练车的智能防碰撞系统包括：安装在所述训练场地上的雷达视频感知模块、智能路侧终端、差分GPS基准站，以及安装在所述教练车上的智能车载终端、电控刹车模块、差分GPS移动站，其中：

所述差分GPS移动站，用于基于所述差分GPS基准站获取训练场地内所在教练车的GPS信息，并将所述GPS信息发送至对应教练车的智能车载终端；

所述雷达视频感知模块，用于获取训练场地内各移动对象之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述智能路侧终端，所述移动对象包括训练场地内的教练车以及动态障碍物；

所述智能路侧终端，用于将预加载的训练场地内的静态障碍物信息以及所述距离信息发送至所述智能车载终端；

所述智能车载终端，用于根据接收的GPS信息、距离信息以及静态障碍物信息，计算所在教练车与静态障碍物、除本车以外的其余移动对象之间的间距，当间距小于预设阈值时，向所述电控刹车模块下发刹车指令；

所述电控刹车模块，用于接收所述智能车载终端下发的刹车指令控制教练车刹车制动；

其中，所述智能车载终端，还用于将本车的GPS信息发送至所述智能路侧终端；

所述智能路侧终端，还用于在接收到所有教练车上的智能车载终端发送的GPS信息后，将所有教练车的GPS信息汇总发送至每一智能车载终端；