[发明专利]接收方装置、发送方装置以及用于时钟同步的方法

权利要求书

1.一种接收方装置，包括：

接收器；以及

一个或更多个处理器，其被配置成：

经由通信总线从第一装置接收第一组帧，其中，所述第一组帧指示所述第一组帧的发送时间；

经由所述通信总线从第二装置接收第二组帧，其中，所述第二组帧指示所述第二组帧的发送时间和所述第一组帧相对于所述第二装置的到达时间；

基于所述第一组帧的发送时间和所述第一组帧相对于所述接收方装置的到达时间，确定与所述第一装置相关联的第一传输延迟；

基于所述第二组帧的发送时间和所述第二组帧相对于所述接收方装置的到达时间，确定与所述第二装置相关联的第二传输延迟；以及

在接收到所述第一组帧和所述第二组帧之后，发送第三组帧，其中，所述第三组帧指示所述第一组帧的到达时间、所述第二组帧的到达时间以及所述第三组帧的发送时间。

2.根据权利要求1所述的接收方装置，其中，所述第三组帧包括单个帧；并且

其中，所述单个帧指示所述第一组帧的到达时间、所述第二组帧的到达时间以及所述第三组帧的发送时间。

3.根据权利要求1所述的接收方装置，其中，所述第三组帧包括第一帧和第二帧；

其中，所述第一帧指示所述第一组帧的到达时间和所述第二组帧的到达时间；并且

其中，所述第二帧要在所述第一帧之后被发送并且指示所述第一帧的发送时间。

4.根据权利要求1所述的接收方装置，其中，所述一个或更多个处理器还被配置成：

根据时钟同步调度，确定所述第一装置或所述第二装置中的一个相对于所述第一装置或所述第二装置中的剩余一个的优先级的度量；以及

基于所述优先级的度量，在确定所述第一传输延迟或所述第二传输延迟中的剩余一个之前确定所述第一传输延迟或所述第二传输延迟中的一个。

5.根据权利要求1所述的接收方装置，其中，所述一个或更多个处理器还被配置成：

基于所述第一传输延迟来使所述接收方装置与所述第一装置之间的时钟同步被执行；以及

基于所述第二传输延迟来使所述接收方装置与所述第二装置之间的时钟同步被执行。

6.一种用于时钟同步的方法，包括：

由第一装置经由控制器局域网络CAN总线从第二装置接收第一组帧，其中，所述第一组帧指示所述第一组帧的发送时间；

在接收到所述第一组帧之后，由所述第一装置经由所述CAN总线从第三装置接收第二组帧，其中，所述第二组帧指示所述第二组帧的发送时间和所述第一组帧相对于所述第三装置的到达时间；

由所述第一装置基于所述第一组帧的发送时间和所述第一组帧相对于所述第一装置的到达时间，来确定与所述第二装置相关联的第一传输延迟；

由所述第一装置基于所述第二组帧的发送时间和所述第二组帧相对于所述第一装置的到达时间，来确定与所述第三装置相关联的第二传输延迟；以及

在接收到所述第一组帧和所述第二组帧之后，由所述第一装置发送第三组帧，其中，所述第三组帧指示所述第一组帧的到达时间、所述第二组帧的到达时间以及所述第三组帧的发送时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一组帧包括单个帧；并且

其中，所述第二组帧包括单个帧。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一组帧包括第一帧和第二帧；并且

其中，所述第二帧要在所述第一帧之后被接收并且指示所述第一帧的发送时间。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二组帧包括第一帧和第二帧；

其中，所述第一帧指示所述第一组帧相对于所述第三装置的到达时间；并且

其中，所述第二帧要在所述第一帧之后被接收并且指示所述第一帧的发送时间。