[发明专利]一种嵌入式运动控制器

权利要求书

1.一种嵌入式运动控制器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有控制器本体(2)，所述壳体(1)的内壁间固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)的底部以及壳体(1)的内腔底部均固定连接有多组安装杆(12)，所述安装杆(12)的另一端与控制器本体(2)固定连接，所述壳体(1)的外侧固定连接有水冷箱(4)，所述壳体(1)的内腔顶部设置有往复机构(5)和风扇叶片(62)；

所述水冷箱(4)的内部固定连接有水泵(41)，所述水泵(41)的出水端固定连接有出水管(42)，所述出水管(42)远离水泵(41)的一端固定连接有固定套(45)，所述固定套(45)的底端固定连接有回流管(43)，所述回流管(43)远离固定套(45)的一端延伸至水冷箱(4)内，所述出水管(42)和回流管(43)位于壳体(1)内的管壁均绕设在控制器本体(2)的表面上，所述往复机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)固定连接在壳体(1)的内腔顶部，所述固定板(51)的中间位置处活动贯穿安装有第二转轴(52)，所述第二转轴(52)的一端固定连接有转盘(53)，所述转盘(53)的一侧铰接有偏心设置的第一连杆(54)，所述第一连杆(54)远离转盘(53)的一端铰接有摇杆(55)，所述摇杆(55)转动连接在壳体(1)的内壁间，所述摇杆(55)远离第一连杆(54)的一端铰接有第二连杆(56)，所述第二连杆(56)远离摇杆(55)的一端铰接有滑块(57)，所述滑块(57)的底部固定连接有固定盒(6)，所述固定盒(6)的内部固定连接有微型电机(61)，所述微型电机(61)的输出轴端与风扇叶片(62)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动控制器，其特征在于：所述壳体(1)的内壁上固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的一侧开设有滑槽(14)，所述滑块(57)滑动设于滑槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动控制器，其特征在于：所述隔板(3)的顶部贯穿开设有多组均匀分布的通孔(31)，且所述往复机构(5)和风扇叶片(62)均位于隔板(3)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动控制器，其特征在于：所述固定套(45)的两内壁间中心位置处转动连接有第一转轴(46)，所述第一转轴(46)位于固定套(45)内的杆壁上固定连接有驱动水轮(47)，所述固定套(45)的顶部与底部分别与出水管(42)和回流管(43)偏心设置，且所述固定套(45)靠近出水管(42)的一内壁上固定连接有倾斜设置的挡板。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式运动控制器，其特征在于：所述第一转轴(46)位于固定套(45)外的杆壁上固定套装有皮带轮(48)，所述第二转轴(52)远离固定板(51)的一端固定套装有相对应的小皮带轮，所述皮带轮(48)与小皮带轮之间设置有皮带(49)。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动控制器，其特征在于：所述壳体(1)的顶部和底部贯穿开设有多组均匀分布的散热孔(11)。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动控制器，其特征在于：所述出水管(42)和回流管(43)位于控制器本体(2)表面的管壁设置有连续地U形段(44)。