[发明专利]一种多方向障碍物检测装置

权利要求书

1.一种多方向障碍物检测装置，包括线路板组件（5）、遮光罩组件和底座（9），其特征在于：所述的线路板组件（5）包括沿水平圆周等间距分布的红外发射管（1）、沿水平圆周等间距分布的红外接收头（2）、向上发射的红外发射管（3）和向上接收的红外接收头（4）、主控芯片、电源模块、红外发射管功率调整模块、功率微调模块、载波驱动模块和输出模块；所述的遮光罩组件包括遮光罩主体（6）、上红外接收头安装座（7）和上盖板（8），所述的遮光罩主体(6)沿水平圆周等间距设置有红外发射管(1)的红外发射窗口(12)和红外接收头(2)的红外接收窗口(11)，所述的上红外接收头安装座（7）位于遮光罩主体（6）中央上部位置，与遮光罩主体（6）粘贴连接，所述的上盖板（8）位于上红外接收头安装座（7）上部中间位置，与上红外接收头安装座（7）粘贴连接，所述的上红外接收头安装座（7）上部开有向上方向的红外发射窗口（14），所述的上盖板（8）上部开有向上方向的红外接收窗口（13）；所述的遮光罩组件套装于线路板组件（5）上部，所述的底座（9）位于线路板组件的下方，所述的遮光罩主体（6）、线路板组件（5）和底座（9）通过螺钉（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的多方向障碍物检测装置，其特征在于：所述的遮光罩组件采用不透光深色塑料材质；所述的遮光罩主体（6）下部开有红外接收头凹槽（15），所述的红外接收头凹槽（15）正好可以容纳沿水平圆周等间距分布的红外接收头（2），使各个红外接收头在遮光罩主体（6）内部彼此之间光学隔离，同时方便遮光罩主体（6）套装在线路板组件（5）上面。

3.根据权利要求1所述的多方向障碍物检测装置，其特征在于：所述的沿水平圆周等间距分布的红外接收头（2）和向上接收的红外接收头（4），采用的是通用的红外线遥控接收设备中常用的一体化红外接收头，也称为红外接收模块或者红外线接收模组 (InfraredReceiver Module，简称IRM)，是指把包括红外监测二极管、放大器、限幅器、带通滤波器、积分电路、比较器等电路集成在一个元件中，共同组合封装而成的一体化红外接收头，一体化红外接收头被广泛应用于空调、风扇、暖风机、加湿器、电视、DVD、机顶盒、遥控玩具、灯饰照明等红外线遥控领域。

4.根据权利要求1所述的多方向障碍物检测装置，其特征在于：所述的沿水平圆周等间距分布的红外发射管（1）和沿水平圆周等间距分布的红外接收头（2）的数量各是8个，呈前、后、左、右、左前、左后、右前、右后排列，其红外线发射和红外线接收面向外。

5.根据权利要求1所述的多方向障碍物检测装置，其特征在于：所述的线路板组件（5）的主控芯片IC1的DAC输出和运算放大器IC2组成红外发射管功率调整模块；主控芯片IC1的DAC输出管脚通过串接电阻R10连接运算放大器IC2的正向输入管脚、运算放大器IC2的反向输入管脚通过电阻R11接地，运算放大器IC2的反向输入管脚通过串接电阻R12连接运算放大器IC2的输出端。

6.根据权利要求1所述的多方向障碍物检测装置，其特征在于：所述的线路板组件（5）的运算放大器IC2的输出端与红外发射管LED1—LED9的正向端连接在一起，红外发射管LED1—LED9的负向端分别通过串接功率微调电阻R1—R9与限流电阻R13的一端连接在一起, 限流电阻R13的另一端连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极通过串接电阻R14连接主控芯片IC1的PWM输出管脚，红外接收头WH1—WH9的电源端分别与电源VCC2共同连接，红外接收头WH1—WH9的接地端分别接地，红外接收头WH1—WH9的输出端YK1—YK9分别连接主控芯片IC1的输入管脚25—33。