[发明专利]直线液压气马达

权利要求书

1.直线液压气马达，其特征在于，包括：

配油块(1)，所述配油块(1)的内部开设多条油路通道；

阀块(2)，所述阀块(2)固定于所述配油块(1)的外表面，且所述阀块(2)的表面开设用于进出油的第一油口(21)和第二油口(22)；

配流阀(3)，所述配流阀(3)设于所述配油块(1)的内部，且所述配流阀(3)通过多条所述油路通道分别与所述第一油口(21)、所述第二油口(22)连通；所述配油块(1)两个端面均开设第三油口(11)，且所述第三油口(11)通过所述油路通道与所述配流阀(3)连通；

阀芯推杆(4)，所述阀芯推杆(4)有两个，分别设于配流阀(3)阀芯(31)的两端，且所述配油块(1)的两端开设用于所述阀芯推杆(4)穿过的通孔(12)；

柱塞缸体(5)，所述柱塞缸体(5)的两端开口，且设有两个，分别固定于所述配油块(1)的两端；

柱塞拉杆(6)，所述柱塞拉杆(6)贯穿所述配油块(1)，其两端置于所述柱塞缸体(5)内；

浮动活塞(7)，所述浮动活塞(7)设有两个置于所述柱塞缸体(5)的内部，且套设于所述柱塞拉杆(6)的外侧；

柱塞(8)，所述柱塞(8)设有两个，位于所述柱塞缸体(5)的内部，且固定套设于所述柱塞拉杆(6)端部的外侧，位于所述浮动活塞(7)远离所述配油块(1)的一侧；

输出轴(9)，所述输出轴(9)设有两个，其一端置于所述柱塞缸体(5)的内部，且与所述柱塞(8)远离所述浮动活塞(7)的一端固定连接，另一端置于所述柱塞缸体(5)的外侧；

端盖(10)，所述端盖(10)设有两个，扣设于所述柱塞缸体(5)的端部，且所述输出轴(9)贯穿所述端盖(10)。

2.根据权利要求1所述的直线液压气马达，其特征在于，所述第二油口(22)设有两个，且两个所述第二油口(22)之间通过多条所述油路通道连通，并通过多条所述油路通道分别与所述配流阀(3)相连通。

3.根据权利要求1或2所述的直线液压气马达，其特征在于，所述配流阀(3)设有两个，且两个所述配流阀(3)通过多条所述油路通道相连通。

4.根据权利要求3所述的直线液压气马达，其特征在于，所述配流阀(3)还包括阀套(32)，所述阀套(32)表面均匀开设多个油孔(321)，且所述阀芯(31)置于所述阀套(32)内部，所述阀芯(31)的表面设有多个环形挡块(311)，所述环形挡块(311)与所述油孔(321)的位置间隔对应。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的直线液压气马达，其特征在于，所述配油块(1)的两端面均设有向外侧突出的第一圆柱状凸台(13)，所述第三油口(11)设于所述第一圆柱状凸台(13)的端部，且所述浮动活塞(7)套设于所述第一圆柱状凸台(13)的外侧。

6.根据权利要求5所述的直线液压气马达，其特征在于，所述柱塞缸体(5)与所述配油块(1)连接的一端设有第一法兰盘(51)，所述柱塞缸体(5)通过所述第一法兰盘(51)与所述配油块(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的直线液压气马达，其特征在于，所述柱塞(8)与所述输出轴(9)连接的一端设有第二圆柱状凸台(81)，所述输出轴(9)与所述柱塞(8)连接的一端设有第二法兰盘(91)，所述第二圆柱状凸台(81)置于所述第二法兰盘(91)内，所述第二法兰盘(91)与所述柱塞(8)的端面固定连接。