[发明专利]一种用于管道的涂覆装置及其涂覆方法

权利要求书

1.一种用于管道的涂覆装置，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的上料组件，与所述上料组件连接的搬运组件，以及设置在所述工作台上的出料组件；

基础组件，包括与所述工作台连接的传动装置，以及设置在所述传动装置上的涂覆装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道的涂覆装置，其特征是：所述上料组件包括与所述工作台固定连接的支架，与所述支架固定连接的运输部，固定安装在所述运输部上的上料电机，设置在所述上料电机输出端的转动轴，与所述运输部固定连接的出料座，与所述出料座连接的装载台，以及设置在所述装载台上的减震片，所述装载台上设有“凹”型的通槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道的涂覆装置，其特征是：所述上料组件还包括设置在所述转动轴上的多个运输块，以及设置在所述运输部上的限位部，相邻的运输块之间会形成一个“U”型的凹槽，所述限位部和运输块均为扇形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道的涂覆装置，其特征是：所述搬运组件包括调节机构和搬运机构；所述调节机构包括对称安装在所述工作台上的一组支撑板，用于连接所述支撑板的多个导管，固定安装在其中一个支撑板上的调节电机，与所述调节电机输出端连接、且位于所述导管上的调节部，以及设置在所述调节部上的多个减震弹簧，所述减震弹簧套接在导管上、且所述减震弹簧的另一端位于另一个支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道的涂覆装置，其特征是：所述调节机构包括与所述工作台固定连接的一组支撑座，以及设置在所述另一个支撑板和调节部上的两个旋转装置。

6.根据权利要求4所述的一种用于管道的涂覆装置，其特征是：所述搬运机构包括设置在所述调节部上的多个水平滑块，位于所述水平滑块上、且与所述水平滑块滑动连接的一组水平滑轨，与所述水平滑轨固定连接的水平框架，以及设置在所述水平框架上的气缸。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道的涂覆装置，其特征是：所述搬运机构还包括设置在所述水平框架上的垂直电机，与所述垂直电机输出端连接的垂直框架，设置在所述垂直框架上的多个垂直滑块，与所述水平框架固定连接的一组水平垂直滑轨，以及设置在所述垂直框架上的一组抓取装置，所述垂直滑块位于所述垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道的涂覆装置，其特征是：所述出料组件包括与所述工作台固定连接的支撑座，设置在所述支撑座上的多个第一连杆和第二连杆，用于连接所述第一连杆和第二连杆的出料板，以及设置在所述第一连杆和第二连杆上的连接件，所述第一连杆和第二连杆上设有孔洞，所述连接件穿过孔洞、且所述连接件的另一端设置在支撑架上。

9.一种用于管道的涂覆装置的涂覆方法，其特征是，包括：

S1：当需要对管道的表面进行涂覆工作时，此时可将管道放置在运输部上，进而完成对管道的放置工作；

S2：当管道位于运输上后，此时由于运输部具有既定的角度，此时管道会在自身重力的影响下能够在运输部开始运动，进而能够运动至运输上的既定位置，同时上料电机开始工作，进而运动的上料电机能够带动转动轴开始工作，进而完成上料组件的驱动工作；

S3：当转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动带动运输块开始运动，此时转动的运输块会与圆管相接触，随着转动轴的持续运动，此时运输块会在圆管表面开始运动，当运输块与圆管脱离后，此时圆管会运动至相邻的运输块所形成的与所述管道适配的 “U”型凹槽中，然后随着转动轴的继续运动，进而能够将管道运输至出料座上，然后由于出料座具有预定的斜面，进而当管道位于出料座上时，此时管道能够在出料座上开始运动，进而运动的管道能够运动至装载台上，进而完成对管道的运输工作；

S4：当管道位于装载台上后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动调节部在导管上开始运动，进而运动的调节部能够调整其在导管上的位置，进而当调节部位于既定位置后，进而完成对抓取装置的位置调整工作；

S5：当调节部位于导管上的既定位置后，此时气缸开始工作，进而运动的气缸能够带动水平框架开始工作，进而运动的水平框架能够带动水平滑轨开始工作，此时水平滑轨能够与调节部发生相对位移，进而能够调整水平框架在调节部上的位置，进而完成对抓取装置水平方向上的位置调整工作，此时抓取装置开始工作，进而运动的抓取装置能够将位于装载台上的管道抓起，然后气缸反向工作，进而能够使管道位于支撑座上方；

S6：当管道位于支撑座上方后，此时垂直电机开始工作，进而运动的垂直电机能够带动垂直框架开始工作，进而运动的垂直框架在垂直滑轨和垂直滑块的配合下，进而垂直滑块能够与水平框架发生位移，进而能够将位于支撑座上方的管道放置在支撑座上，进而完成对管道的搬运工作；

S7：当管道位于支撑座上后，此时旋转装置能够使管道开始转动，此时传动装置开始运动，进而运动的传动装置能够将涂覆装置运动至既定位置，当涂覆装置位于既定位置后，此时涂覆装置能够完成对管道表面的涂覆工作；

S8：当涂覆装置完成对管道的涂覆工作后，此时抓取装置开始工作，进而完成对管道的抓取工作，然后垂直电机和气缸再次工作，进而能够将管道搬运至出料板上，此时管道能够在出料板上开始运动，进而完成对管道表面的涂覆工作。