[发明专利]一种用于圆管外壁的涂胶装置及其涂胶方法

权利要求书

1.一种用于圆管外壁的涂胶装置，其特征是，包括：

点胶台，与所述点胶台固定连接的工作台，与所述工作台固定连接的一组支撑部，与所述工作台固定连接的旋转组件、夹紧组件和支撑组件，设置在所述点胶台上的位置调整组件，与所述位置调整组件连接的传动板，以及设置在所述传动板上的点胶组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆管外壁的涂胶装置，其特征是：所述旋转组件包括与所述工作台固定连接、且对称安装在所述工作台上的一组转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动杆，与所述转动杆转动连接的连接座，设置在所述转动杆上的驱动部，与所述驱动部连接的旋转部，以及设置在所述旋转部上的密封垫；所述连接座与所述工作台固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆管外壁的涂胶装置，其特征是：所述夹紧组件包括与所述工作台固定连接的固定板，对称安装在所述固定板上的一组夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的连接销，与所述连接销转动连接的夹持臂，与所述夹持臂固定连接的夹持垫，对称安装在所述工作台上的一组支撑座，以及位于所述支撑座上、且与所述支撑座转动连接的传动杆；所述传动杆的另一端与夹持臂连接，所述夹持臂设有既定的弧度。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆管外壁的涂胶装置，其特征是：所述支撑组件包括与所述工作台固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的升降杆，对称安装在所述升降杆上的一组限位板，对称安装在所述限位板上的一组检测装置，对称安装在所述升降杆两端的一组支座，与所述支座固定连接的连接架，以及设置在所述连接架上的一组滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆管外壁的涂胶装置，其特征是：所述位置调整组件包括设置在所述点胶台上的一组运输电机和一组从动轮，设置在所述运输电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和从动轮的传动皮带，对称安装在所述点胶台上的一组第一滑轨，以及固定安装在所述点胶台上的第二滑轨；所述运输电机位于所述点胶台上的对角端，该第一滑轨均匀设置在所述第二滑轨两端，所述第一滑轨与第二滑轨的延长线垂直。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆管外壁的涂胶装置，其特征是：所述位置调整组件还包括与其中一个传动皮带连接、且与所述第一滑轨滑动连接的第一连接部，与另一个传动皮带连接、且与所述第二滑轨滑动连接的第二连接部，设置在所述第一连接部上的第一滑块，与所述第二连接部连接的第二滑块，与所述第一滑块滑动连接的第三滑轨，以及与所述第二滑块滑动连接的第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨均设置在传动板上，所述第三滑轨与所述第四滑轨的延长线垂直，所述第四滑轨的延长线与第一连接部垂直。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆管外壁的涂胶装置，其特征是：所述点胶组件包括与所述传动板固定连接的驱动电机，设置在所述传动板上的定滑轮，用于连接所述驱动电机输出端和定滑轮的升降皮带，与所述升降皮带连接的升降支架，以及设置在所述升降支架上的点胶装置。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆管外壁的涂胶装置，其特征是：所述点胶组件还包括与所述传动板固定连接的限位块，固定安装在所述传动板上的升降滑轨，以及设置在所述升降支架上的限位杆；所述升降支架位于所述升降滑轨上、且与所述升降滑轨滑动连接，所述限位块为“U”型结构，所述限位杆为“L”型结构，所述限位块与限位杆适配，所述限位块和限位杆均具有预定的弹性。

9.一种用于圆管外壁的涂胶装置的涂胶方法，其特征是，包括：

S1：当需要对圆管的外壁进行涂胶工作时，此时可将圆管放置在支撑部上，进而完成圆管的放置工作；

S2：当圆管位于支撑部上后，此时升降电机开始工作，进而运动的升降电机开始带动升降杆开始运动，此时升降杆被抬高，进而运动的升降杆能够带动支座开始工作，进而运动的支座能够带动连接座开始工作，进而运动的连接座能够将滚轮抬升至一定高度，进而使滚轮能够与圆管接触，进而起到对圆管的支撑工作；

S3：当完成对圆管的支撑工作时，此时夹紧电机开始工作，进而运动的夹紧电机能够带动连接销开始工作，进而运动的连接销能够带动夹持臂开始运动，此时夹持臂能够带动夹持垫开始工作，进而运动的夹持臂能够使夹持垫位于圆管上，进而完成对管道的限位工作；

S4：当完成对圆管的限位工作后，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动转动杆开始工作，进而运动的转动杆能够将旋转部推至圆管中，然后驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够使圆管开始工作，从而完成对圆管的旋转工作，进而点胶装置能够完成对圆管周边的涂胶工作；

S5：当点胶装置完成对圆管上某一区域的点胶工作后，此时其中一个运输电机开始工作，进而运动的运输电机能够带动驱动轮开始工作，进而转动的驱动轮能够带动传动皮带开始运动，此时运动的传动皮带能够带动第一连接部开始运动，进而运动的第一连接部能够在第一滑轨上开始运动，同时另一个运输电机也开始运动，进而能够使第二连接部在第二滑轨上开始滑动，进而完成位置调整组件的驱动工作；

S6：当完成对位置调整组件的驱动工作后，此时运动的第一连接部会给与第三滑轨长度方向上垂直的挤压力，进而能够使第四滑轨在第二滑块上运动，同时在第二连接部运动时，能够使第三滑轨在第一滑块上开始运动，进而能够调整传动板的水平的位置，进而完成对点胶装置的位置调整工作，进而使点胶装置能够完成对圆管长度方向上的涂胶工作；

S7：当完成对点胶装置的涂胶工作后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动升降皮带开始工作，进而运动的升降皮带的能够带动升降支架开始工作，此时运动的升降支架能够带动点胶装置开始运动，进而能够调整点胶装置的高度，进而完成对管道的点胶工作；

S8：当完成对管道的涂胶工作后，此时夹紧电机和转动电机反向工作，然后在将涂胶结束的管道运输至既定位置，进而完成整个圆管外壁的涂胶工作。