[发明专利]一种基于结构光成像的3D视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于结构光成像的3D视觉检测系统，其特征在于，包括：

检测载体，其包括一用以承载检测装置的箱体，所述箱体外壁上设置有显示器，所述箱体内壁上设置有导轨，所述导轨包括第一导轨以及第二导轨，所述箱体底部还设置有一检测台，用以放置待检测物件，所述检测台与电机相连接以使所述检测台在所述电机驱使下旋转，所述检测台表面设置有重力传感器，用以检测待检测物件的重量，所述检测台一侧设置有超声波检测器，用以检测待检测物件的内部缺陷；

信息获取模块，其包括设置在所述第一导轨上并能自由滑动的结构光摄影机以及设置在所述第二导轨上并能自由滑动的照射灯，所述结构光摄影机用以获取待检测物件的图像信息，所述照射灯用以对待检测物件进行补光，辅助所述摄影机完成图像获取；

控制模块，其包括一设置在所述箱体内壁的中央处理器，所述中央处理器与所述结构光摄影机、照射灯、超声波检测器以及显示器相连接并完成数据交换，以控制所述结构光摄影机与照射灯在所述导轨上滑动，控制所述超声波检测器的启动，控制所述显示器的显示内容，所述中央处理器实时处理所述信息获取模块发出的数据；当所述待检测物件放置在所述检测台上时，所述中央处理器控制所述结构光摄影机以及照射灯开始运作，进行预拍摄，确定所述待检测物件的最大高度L、最大宽度B以及重量m，确定所述待检测物件的检测等级K；当所述检测等级K确定完成后，所述中央处理器控制所述结构光摄影机以及照射灯进行正式检测，根据所述检测等级K控制所述检测台以预设速度转动，同时，实时调节所述结构光摄影机以及所述照射灯的位置，控制所述结构光摄影机获取所述待检测物件的图像信息，同时，将所述图像信息通过3D算法处理，并建立所述待检测物件的外形轮廓坐标集合f(x,y,z)，并通过所述外形轮廓坐标集合f(x,y,z)判定所述待检测物件的缺陷，同时判定是否启动超声波检测器；

所述中央处理器，判定所述待检测物件的缺陷，需进行待检测物件的信息预储存，其储存过程包括：选择预储存模式，所述中央处理器进入预储存模式，当所述中央处理器进入预储存模式时，放置待检测物件标准件，所述中央处理器获取待检测物件标准件的图像信息，同时，对图像信息进行处理，获取所述待检测物件标准件的外形轮廓坐标集合f0（x,y,z）；依次对所有待检测物件标准件进行信息预储存，生成标准件储存矩阵P（P1,P2...Pn），其中，P1表示第一预检测标准件外形轮廓坐标集合f0（x,y,z），P2表示第二预检测标准件外形轮廓坐标集合f0（x,y,z）...Pn表示第n预检测标准件外形轮廓坐标集合f0（x,y,z）；当所述信息预储存完成并生成所述标准件储存矩阵P（P1,P2...Pn）后退出所述预储存模式。

2.根据权利要求1所述的基于结构光成像的3D视觉检测系统，其特征在于，所述中央处理器判定检测等级K时，首先按照以下公式计算检测系数K0，

其中：L为待检测物件的最大高度，L0为预设高度，B为待检测物件实

际最大宽度，B0表示待检测物件预设重量，M为待检测物件实际重量，M0为预设重量，所述中央处理器内部设置有检测参数K1,K2,K2K1，将所述检测系数K0与预检测参数对比判定出待检测物件的检测等级K，判定时：

当K0≤K1时，所述中央处理器判定该待检测物件检测等级为第一检测等级，并控制所述电机以预设U1功率运行带动所述检测台旋转；

当K1K0≤K2时，所述中央处理器判定该待检测物件检测等级为第二检测等级，并控制所述电机以预设U2功率运行带动所述检测台旋转；

当K0K2时，所述中央处理器判定该待检测物件检测等级为第三检测等级，并控制所述电机以预设U3功率运行带动所述检测台旋转。