[发明专利]一种双压电式主动液弹隔振装置及方法

说明书

本发明属于直升机振动控制技术领域，公开了一种双压电式主动液弹隔振装置及方法，包括：外盖、上外筒盖、上压电作动器、上隔板、橡胶、外筒、内筒、连接螺栓、惯性通道、下液腔、下隔板、下压电作动器、下外筒盖；内筒通过连接螺栓与外盖相连，外筒与连接螺栓之间设有预设距离的上下运动间隙；上压电作动器安装在上隔板外部，下压电作动器安装在下隔板外部；上压电作动器外部设有上外筒盖、下压电作动器外部设有下外筒盖；内筒和外筒通过橡胶硫化在一起，橡胶、内筒、外筒与上隔板之间构成的空腔为上液腔，橡胶、内筒、外筒与下隔板之间构成的空腔为下液腔，内筒中设有的空腔为惯性通道。根据旋翼的转速来主动调整作动器的工作频率。

技术领域

本发明属于直升机振动控制技术领域，具体涉及一种双压电式主动液弹隔振装置及方法。

背景技术

直升机振动问题是其发展和应用中一个非常突出的问题，过高的振动会降低结构和电子设备的使用寿命，降低设备的操控和使用精度，影响操纵、乘坐人员的乘坐舒适性等。对直升机振动控制来说，通过主减隔振措施，降低振动载荷向机体传递是一种非常有效的方法。被动式液弹隔振器以其结构简单、隔振效率高等优点得到了广泛的应用，但被动式液弹隔振器主要针对某特定频率，隔振频率范围有限。

主动式液弹隔振器基于被动式液弹隔振器，利用压电作动器产生激振力和位移控制液体流量，虽然能够有效的适应不同的隔振频率，拓宽了隔振器的频率范围，但是主动式液弹隔振器要求的控制精度比较高，控制律的设计比较困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明采用压电堆作为主动式液弹隔振器的作动器，在保证安全可靠的同时，能根据旋翼的转速来主动调整作动器的工作频率，适应不同状态的隔振频率，拓宽液弹隔振器的应用场景。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种双压电式主动液弹隔振装置，所述装置包括：外盖2、上外筒盖3、上压电作动器4、上隔板5、橡胶7、外筒8、内筒9、连接螺栓10、惯性通道11、下液腔12、下隔板13、下压电作动器14、下外筒盖15；

内筒9通过连接螺栓10与外盖2相连，外筒8与连接螺栓10之间设有预设距离的上下运动间隙；

上压电作动器4安装在上隔板5外部，下压电作动器14安装在下隔板13外部；

上压电作动器4外部设有上外筒盖3、下压电作动器14外部设有下外筒盖15；

内筒9和外筒8通过橡胶7硫化在一起，橡胶7、内筒9、外筒8与上隔板5之间构成的空腔为上液腔6，橡胶7、内筒9、外筒8与下隔板13之间构成的空腔为下液腔12，内筒9中设有的空腔为惯性通道11。

本发明技术方案一的特点和进一步的改进为：

(1)所述装置还包括：上接口1、下接口16；

上接口1设置在外盖2上，下接口16设置在下外筒盖15上。

(2)所述上压电作动器4、下压电作动器14用于通过位移激励控制流过惯性通道11内液体的流量。

技术方案二：

一种双压电式主动液弹隔振方法，所述方法应用于如技术方案一所述的装置中，所述方法包括：

S1，设定直升机某一状态下的基准频率，并获取直升机旋翼的实际激振频率；

S2，当实际激振频率和基准频率不一致时，则双压电式主动液弹隔振装置的隔振频率，使隔振频率跟随实际激振频率。

本发明技术方案二的特点和进一步的改进为：

(1)S2具体为：