[发明专利]一种无人机机电一体化控制系统

说明书

本发明属于空电气控制技术领域，公开了一种无人机机电一体化控制系统，包括：多功能管理计算机、多个机上负载、记录器、上位机、工作电源、离散信号输入输出模块、模拟量输入模块、多个被控设备；离散信号输入输出模块上设置有多个离散信号输入端和多个离散信号输出端；通过控制运算与负载自动管理相结合技术，实现系统电气的逻辑控制与自动配电，并能通过远程控制相关系统的运行。

技术领域

本发明属于空电气控制技术领域，尤其涉及一种无人机机电一体化控制系统。

背景技术

对于目前直升机上发动机、燃油、液压等系统的控制，常规设计是采用常规配电模式，使用熔断器、断路器、继电器、开关等器件组合实现逻辑控制。此种设计缺点：器件多、控制分散、重量大、可靠性低，拓展能力差、不易更改等缺点。

发明内容

针对以上背景技术中的缺点，本发明技术方案通过控制运算与负载自动管理相结合技术，实现系统电气的逻辑控制与自动配电，并能通过远程控制相关系统的运行。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种无人机机电一体化控制系统，所述系统包括：多功能管理计算机、多个机上负载、记录器、上位机、工作电源、离散信号输入输出模块、模拟量输入模块、多个被控设备；离散信号输入输出模块上设置有多个离散信号输入端和多个离散信号输出端；

其中，多功能管理计算机与记录器通过数据总线双向通讯连接；

多功能管理计算机与上位机通过两种类型的总线双向通讯连接；

工作电源作为多功能管理计算机的工作电源和多个机上负载的配电电源；

多功能管理计算机的配电端与多个机上负载的受电端连接；

多个被控设备和多功能管理计算机通过数据总线连接；

离散信号输入端与多功能管理计算机的控制端连接；

离散信号输出端与多功能管理计算机的离散量采集端连接；

模拟量输入模块与多功能管理计算机的模拟量采集端连接。

本发明技术方案的特点和进一步的改进为：

(1)所述多功能管理计算机包含：电源转换模块、处理器模块、通讯模块、离散量采集与输出模块、模拟量采集模块、负载管理模块；

电源转换模块与工作电源连接，处理器模块与上位机、多个被控设备连接；

通讯模块与两种类型的总线连接，离散量采集与输出模块与离散信号输入输出模块连接，模拟量采集模块与模拟量输入模块连接，负载管理模块与多个机上负载连接。

(2)电源转换模块，包含两个独立的电源子模块；

电源转换模块，用于为多功能管理计算机提供工作电源。

(3)处理器模块，包含两个独立的处理器子模块；

处理器模块，用于接收上位机的控制指令，所述控制指令包含：负载控制指令、被控设备的工作状态控制指令；

负载控制指令用于指示负载管理模块执行负载控制；

被控设备的工作状态控制指令通过离散量采集与输出模块或者数据总线发送给相关被控设备。

(4)处理器模块，还用于根据负载的用电剖面对负载进行用电管理。

(5)处理器模块，还用于将采集到的多个被控设备、多个机上负载的工作状态参数，并发送给记录器。

(6)通讯模块为非相似双总线实现。