[发明专利]图像拼接方法及系统、产品缺陷检测方法及系统

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

根据相机对目标待测面进行拍摄的视野尺寸信息，以及目标待测面的尺寸信息，确定所述相机的至少两处采样坐标；

驱动所述相机移动至所述至少两处采样坐标的位置处，分别对目标待测面进行拍照，得到至少两张检测图像；

根据所述视野尺寸信息和所述至少两处采样坐标，确定每张检测图像与相邻的检测图像的重叠区域；

在所述至少两张检测图像中，去除n个相同的重叠区域中的n-1个重叠区域，以得到至少两张检测子图像，其中，n为大于1的整数；

根据所述至少两处采样坐标，以及所述至少两张检测子图像与所述至少两张检测图像的对应关系，拼接所述至少两张检测子图像，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机的数量至少为两个；

所述重叠区域包括：移动重叠区域，或所述重叠区域包括：安装重叠区域和移动重叠区域；

所述安装重叠区域为由不同相机拍照得到的，且相邻的待测图像上相互重叠的区域；

所述移动重叠区域为由同一相机拍照得到的，且相邻的待测图像上相互重叠的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视野尺寸信息和所述至少两处采样坐标，确定每张检测图像与相邻的检测图像的重叠区域，包括：

根据相邻的两个相机的视野尺寸信息，以及所述相邻的两个相机所对应的采样坐标，确定待测图像的安装重叠区域；

根据同一相机的视野尺寸信息，以及所述同一相机所对应的两处相邻的采样坐标，确定待测图像的移动重叠区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机对目标待测面进行拍摄的视野尺寸信息，以及目标待测面的尺寸信息，确定所述相机的至少两处采样坐标，包括：

根据相机对目标待测面进行拍摄的视野尺寸信息，以及目标待测面的尺寸信息，确定相机沿第一方向移动的步长；

根据所述步长，确定所述相机的至少两处采样坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动所述相机移动至所述至少两处采样坐标的位置处，分别对目标待测面进行拍照，得到至少两张检测图像，包括：

根据所述步长驱动所述相机移动至所述至少两处采样坐标的位置处，分别对目标待测面进行拍照，得到至少两张检测图像。

6.一种产品缺陷检测方法，其特征在于，包括：如权利要求1至5任一项所述的图像拼接方法；

所述产品缺陷检测方法还包括：根据所述目标图像，判断所述目标待测面是否存在缺陷。

7.一种图像拼接系统，其特征在于，包括：

第一确定模块，被配置为根据相机对目标待测面进行拍摄的视野尺寸信息，以及目标待测面的尺寸信息，确定所述相机的至少两处采样坐标；

驱动模块，被配置为驱动所述相机移动至所述至少两处采样坐标的位置处，分别对目标待测面进行拍照，得到至少两张检测图像；

第二确定模块，被配置为根据所述视野尺寸信息和所述至少两处采样坐标，确定每张检测图像与相邻的检测图像的重叠区域；

去除模块，被配置为在所述至少两张检测图像中，去除n个相同的重叠区域中的n-1个重叠区域，以得到至少两张检测子图像，其中，n为大于1的整数；

拼接模块，被配置为根据所述至少两处采样坐标，以及所述至少两张检测子图像与所述至少两张检测图像的对应关系，拼接所述至少两张检测子图像，得到目标图像。