[发明专利]一种电动执行器机构

说明书

一种电动执行器机构，包括弹性限位组件、电动执行器本体、转动台、安装台、安装罩、盖体、连接轴、齿轮和安装板；电动执行器本体与转动台连接；转动台转动设置在安装台上；安装台设置在安装板上；安装罩和盖体均与安装台连接，安装罩与盖体连接；连接轴与转动台连接，连接轴转动设置在安装罩上；齿轮设置在连接轴上；弹性限位组件包括齿条、滑动杆、连接板、连接杆、压板和弹性件，齿条与齿轮卡合，滑动杆两端分别与齿条和连接板连接，滑动杆滑动设置在安装罩上，连接杆两端分别与连接板和压板连接，弹性件两端分别与安装罩内表面和齿条连接。本发明能灵活调整安装角度，并确定该角度，保证能以确定后的角度发挥驱动作用。

技术领域

本发明涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种电动执行器机构。

背景技术

电动执行器机构最广泛的定义是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行器机构使用液体、气体、电力或其它能源，并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。电动执行器机构的基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。

在使用电动执行器时，需要先将其安装在一个部件上，现有电动执行器的安装需求并不仅仅是与该部件以一个常规的角度安装，而是需要根据使用需求来调整电动执行器的安装角度，以保证能够使用电动执行器达到相应的目的，但是，现有电动执行器却不能灵活的调整安装的角度，不能满足安装需求。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种电动执行器机构，能灵活调整安装角度，并确定该角度，保证能以确定后的角度发挥驱动作用。

（二）技术方案

本发明提供了一种电动执行器机构，包括弹性限位组件、电动执行器本体、转动台、安装台、安装罩、盖体、连接轴、齿轮和安装板；

电动执行器本体与转动台连接；转动台转动设置在安装台上；安装台设置在安装板上；安装罩和盖体均与安装台连接，安装罩与盖体连接；连接轴与转动台连接，连接轴转动设置在安装罩上；齿轮设置在连接轴上；弹性限位组件包括齿条、滑动杆、连接板、连接杆、压板和弹性件，齿条与齿轮卡合，滑动杆两端分别与齿条和连接板连接，滑动杆滑动设置在安装罩上，连接杆两端分别与连接板和压板连接，连接板、连接杆和压板均位于安装罩外侧，弹性件两端分别与安装罩内表面和齿条连接。

优选的，压板上设置有通孔；弹性限位组件绕连接轴中心轴均匀设置有两组，一组弹性限位组件中的连接杆贯穿另一组弹性限位组件中的压板上的通孔并与压板滑动连接。

优选的，盖体上设置有固定板；连接杆贯穿固定板并与固定板滑动连接。

优选的，弹性件为压缩弹簧，弹性件和滑动杆均设置有多个，弹性件与滑动杆一一对应，弹性件位于滑动杆外周侧。

优选的，压板上设置有橡胶垫。

优选的，转动台上设置有用于安装电动执行器本体的第一安装槽；安装台上设置有用于安装转动台的第二安装槽，第二安装槽为与转动台外周面吻合的弧形槽。

优选的，安装台上设置有调节槽，调节槽对称设置有两个；连接板位于调节槽内侧。

优选的，转动台为优弧形凸台结构，转动台侧面上设置有角度刻度线；角度刻度线与转动台同轴设置；安装台上设置有用于指示转动台倾斜角度的指针；指针位于角度刻度线一侧。

优选的，电动执行器本体底部通过螺栓与转动台连接；安装罩通过螺栓与盖体连接；安装板上设置有安装孔。

优选的，安装板上设置有加强结构；加强结构关于安装台对称设置有两组，加强结构包括加强筋和连接肋，加强筋沿纵向并排设置有多个，加强筋上设置有与安装台外周面吻合的弧形面，加强筋与安装台焊接连接，连接肋共设置有多个，连接肋纵向两端分别与相邻两加强筋连接。