[发明专利]主动式踝泵训练器

说明书

本发明公开了一种主动式踝泵训练器，包括底座、训练板及驱动机构，底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；训练板适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。根据本发明实施例提供的主动式踝泵训练器，可以利用训练板往复摆动实现对踝泵的训练，训练效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动式踝泵训练器。

背景技术

深静脉血栓是指血液非正常地在深静脉内凝结，属于下肢静脉回流障碍性疾病。多见于术后病人下肢，可造成不同程度的慢性深静脉功能不全，严重时可致残。术后为了预防病人深静脉血栓，需要病人自主进行踝泵运动，以促进病人下肢血液循环及淋巴回流。但是，在没有医护人员的监督下，病人容易遗忘，很难持续性的自主进行踝泵运动。

为了方便于病人进行踝泵运动，相关技术中公开了一些辅助装置，虽然这些辅助装置可以帮助病人进行踝泵运动，但是，这些辅助装置都是被动式结构，需要病人配合完成，其效率较低，并且，在病人不配合的情况下，难以达到训练效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种主动式踝泵训练器。

为实现上述目的，根据本发明实施例的主动式踝泵训练器，包括：

底座，所述底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；

训练板，适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；

驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。

根据本发明实施例提供的主动式踝泵训练器，可以将脚掌通过绑带等固定件固定在训练板上，训练板枢接在底座上，通过驱动机构驱动训练板绕第一轴线往复摆动，进而可以利用训练板往复摆动实现对踝泵的训练，由于通过驱动机构主动驱动训练板动作，病人只需要将脚掌固定在训练板上即可，对病人的配合度要求低，所以，病人接受度更高，确保能够达到预期的训练效果，并且，效率高。

另外，根据本发明上述实施例的主动式踝泵训练器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括:

安装板，所述安装板固定在所述基座上，且所述安装板上的一侧面设有封闭的环形滑槽；

枢转轴，所述枢转轴设在所述安装板上且绕第二轴线可枢转，所述第二轴线与所述第一轴线平行且穿过所述环形滑槽的中心；

曲柄，所述曲柄的一端与所述枢转轴周向固定，所述曲柄的另一端设有条形滑槽，所述条形滑槽沿所述曲柄的长度方向延伸；

摇杆，所述摇杆的下端绕所述第一轴线可枢转地连接在所述底座上，所述训练板固设在所述摇杆上；

销件，所述销件可滑动地设在所述环形滑槽内且穿过所述条形滑槽；

连杆，所述连杆的一端与所述销件枢接，所述连杆的另一端与所述摇杆的上端枢接；

驱动电机，所述驱动电机与所述枢转轴相连，用以驱动所述枢转轴旋转；

其中，当所述驱动电机驱动所述枢转轴旋转时，所述曲柄带动所述销件沿所述环形滑槽运动，以使所述连杆推动所述摇杆沿所述第一轴线往复摆动。