[发明专利]一种自动套袋机

说明书

本申请涉及一种自动套袋机，涉及包装设备领域，包括机架，所述机架上依次设有用于抓取包装袋并提升的吸取装置、用于夹持定位包装袋的夹持装置以及用于输出展开包装袋的输送装置。工作时，吸取装置用于抓取包装袋并将包装袋提升至夹持装置内，吸取装置的吸附位置为包装袋的顶面，夹持装置用于夹持住包装袋的侧面，随后吸取装置继续向上滑动，此时即可将包装袋带有袋口的一端展开，由于袋口是靠近顶面设置的，因此即可露出包装袋端面上的袋口，输送装置用于输出展开后的包装袋，将展开后露出袋口的包装袋输送至灌装设备内，从而完成包装袋的自动套袋操作，有效提高了包装袋的套袋效率。

技术领域

本申请涉及包装设备的领域，尤其是涉及一种自动套袋机。

背景技术

在产品生产过程中，经常需要用到包装袋对产品进行包装，不仅可以方便运输，同时可以起到美化和宣传销售产品的功能。

在对粉状产品进行包装时，为方便运输，通常是采用砖形的包装袋来进行包装，参照图1以及图2，包装袋4包括顶面、底面、两个侧面以及两个端面，在其中一个端面上设有袋口41，袋口41靠近顶面设置。为方便堆叠，包装袋4的两个端面均处于折叠状态，同时包装袋4的顶面、底面和其中一个侧面平行设置，在包装前，需要将包装袋4靠近袋口41的一端展开，露出包装袋4上的袋口41，方便后续进行装袋操作。

现有技术中大多是采用手动操作套袋的方式，将包装袋一端展开并送入灌装设备，采用手动操作方式进行操作，操作十分效率低。

发明内容

为了提高包装袋的套袋效率，本申请提供一种自动套袋机。

本申请提供的一种自动套袋机采用如下的技术方案：

一种自动套袋机，包括机架，所述机架上依次设有用于抓取包装袋并提升的吸取装置、用于夹持定位包装袋的夹持装置以及用于输出展开包装袋的输送装置。

通过采用上述技术方案，工作时，吸取装置用于抓取包装袋并将包装袋提升至夹持装置内，吸取装置的吸附位置为包装袋的顶面，夹持装置用于夹持住包装袋的侧面，随后吸取装置继续向上滑动，此时即可将包装袋带有袋口的一端展开，由于袋口是靠近顶面设置的，因此即可露出包装袋端面上的袋口，输送装置用于输出展开后的包装袋，将展开后露出袋口的包装袋输送至灌装设备内，从而完成包装袋的自动套袋操作，有效提高了包装袋的套袋效率。

优选的，所述夹持装置包括两块夹紧板和夹持驱动机构，两块所述夹紧板相对滑动设置在机架上，所述夹持驱动机构与夹紧板对应设置且用于驱动夹紧板相对运动直至抵接。

通过采用上述技术方案，当包装袋被移送至两个夹紧板之间后，夹持驱动机构驱动两块夹紧板相对运动直至抵接，通过夹紧板即可将包装袋夹紧固定。

优选的，所述机架上设有用于安装夹紧板以及夹持驱动机构的安装板，所述安装板两端连接有驱动臂，所述驱动臂远离安装板的一端铰接在机架上，所述机架上设有驱动安装板摆动的摆动驱动气缸。

通过采用上述技术方案，摆动驱动气缸驱动摆臂转动，安装板在摆臂的驱动下向下转动，从而增大了两个夹紧板之间的间距，方便取袋杆从两个夹紧板之间穿过。

优选的，所述夹持驱动机构包括设置在安装板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与夹紧板连接，当两个驱动臂转动至夹紧板相对设置的位置时，所述夹紧气缸均水平设置。

通过采用上述技术方案，当两个驱动臂转动至夹紧板相对设置的位置时，夹紧气缸机壳驱动两个夹紧板相对滑动直至抵接，此时通过夹紧板即可将包装袋固定住。

优选的，所述安装板相对的侧面上设有抵接板，所述安装板上设有驱动抵接板沿垂直于夹紧板滑移方向滑动的抵紧气缸，所述抵接板包括水平抵板以及竖直抵板，所述水平抵板与抵紧气缸连接，所述竖直抵板上设有供夹紧板伸出的贯穿槽。