[发明专利]刮扫一体式猪舍清粪机器人

说明书

本发明公开了一种刮扫一体式猪舍清粪机器人，包括机身、驱动机构、清理机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清理机构安装于机身的前端，所述导航机构安装于机身，且所述驱动机构、清理机构和导航机构均与电源机构连接；所述驱动机构、清理机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。本发明利用器械代替人工清理猪舍的环境，降低了劳动强度，清粪效果好，工作效率高；同时采用导航机构和控制机构等进行智能控制，这智能程度高。

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种刮扫一体式猪舍清粪机器人。

背景技术

猪舍卫生问题直接影响猪只疾病健康，然而粪便清理问题是畜牧养殖卫生重要的一个环节，畜牧粪便难以清理且含有较多有害物质及病菌，若不及时清理会污染畜牧养殖环境进而出现一系列疾病卫生问题。很多小户型养殖厂大多采用地面底部安装粪槽的猪舍结构，这种猪舍基本上都需要人工清理，从而将粪便清理至底部粪槽中，人工清理不仅劳动量大且疾病风险大。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种刮扫一体式猪舍清粪机器人。此刮扫一体式猪舍清粪机器人可降低劳动量，降低疾病风险。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本刮扫一体式猪舍清粪机器人，包括机身、驱动机构、清理机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清理机构安装于机身的前端，所述导航机构安装于机身，且所述驱动机构、清理机构和导航机构均与电源机构连接；所述驱动机构、清理机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。

优选的，所述清理机构包括喷头、水泵、水箱、毛刷和毛刷电机，所述喷头和毛刷均安装于机身的前端，且所述毛刷位于喷头的前方，所述毛刷电机安装于机身内，所述毛刷电机的动力输出轴与毛刷连接；所述喷头通过输水管与水泵连接，所述水泵与安装于机身内的水箱连接。

优选的，所述清理机构还包括圆弧形的刮粪板，所述刮粪板安装于机身的下面，且所述毛刷、喷头和刮粪板沿机身的前端至后端依次分布。

优选的，所述刮粪板包括金属板，此金属板被橡胶层包裹。

优选的，所述驱动机构包括左驱动轮、右驱动轮、万向轮、左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动轮和右驱动轮分别安装于机身的后端的两侧，所述左驱动电机和右驱动电机均安装于机身内，且所述左驱动电机和右驱动电机分别与左驱动轮和右驱动轮连接，所述万向轮安装于机身的前端，所述左驱动电机和右驱动电机均与控制机构连接。

优选的，所述电源机构包括电池组和充电电路，所述驱动机构、清理机构、导航机构和控制机构均与电池组连接，所述机身设有充电头，此充电头通过充电电路与电池组连接。

优选的，所述控制机构包括第一控制器和第二控制器，所述导航机构与第一控制器连接，所述驱动机构、清理机构和电源机构均与第二控制器连接，所述第一控制器与第二控制器信号连接。

优选的，所述导航机构包括激光雷达，此激光雷达与控制机构连接。

优选的，所述机身的前端两侧均设有滚轮，所述机身的前端端面设有缓冲板。

优选的，所述清理机构的水箱设有用于检测水箱的水量的第一传感器，所述机身设有用于检测电源机构的电量的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均与控制机构连接。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本刮扫一体式猪舍清粪机器人主要由机身、驱动机构、清理机构、导航机构、电源机构和控制机构构成，这利用器械代替人工清理猪舍的环境，降低了劳动强度，清粪效果好，工作效率高；同时采用导航机构和控制机构等进行智能控制，这智能程度高。