[发明专利]车辆控制器和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制器，其特征在于，所述车载控制器包括：

DC/DC变换器，所述DC/DC变换器包括第一全桥部、第二全桥部以及连接所述第一全桥部与所述第二全桥部的隔离变压器，所述第一全桥部与所述车载电池连接；

交直流转换器，与所述第二全桥部连接，所述交直流转换器还包括传输端；

电机接口与充放电接口，分别与所述传输端连接。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，

所述第一全桥部的第一端通过第一开关与所述第二全桥部的第一端连接，所述第一全桥部的第二端通过第二开关与所述第二全桥部的第二端连接；

所述交直流转换器的第一端与所述第二全桥部的第一端连接，所述交直流转换器的第二端与所述第二全桥部的第二端连接；

所述电机接口通过第三开关与所述接线端连接；

所述充放电接口通过第四开关与所述接线端连接。

其中，在电机驱动模式，所述第三开关被配置为导通状态，所述第四开关配置为关断状态，以由所述车载电池对所述电机供电，在充电模式，所述第一开关、所述第二开关与所述第三开关被配置为关断状态，所述第四开关配置为导通状态，以由外接电源对所述车载电池供电。

3.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还包括：

预充电模块，所述预充电模块的第一端与所述车载蓄电池的正极连接，所述预充电模块的第二端连接与所述第一全桥部的第一端连接，所述预充电模块包括并联的第一开关电路与第二开关电路，所述第一开关电路设置有第五开关，所述第二开关电路设置有串联的第一预充电电阻与第六开关；

负载电容，所述负载电容的一端连接至所述预充电模块的第二端，所述负载电容的另一端连接至所述车载蓄电池的负极；

其中，在所述电机驱动模式与所述充电模式，所述预充电模块执行预充电操作，所述第五开关关断，所述第六开关导通，所述预充电操作执行完毕，所述第五开关导通，所述第六开关关断。

4.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还包括：

滤波模块，包括串联的滤波电感、滤波电容以及第七开关，所述滤波电感的第一端连接至所述传输端，所述滤波电感的第二端连接至所述第四开关。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还包括：

漏流抑制模块，所述漏流抑制模块的第一端设置在所述第二全桥部的第一端与所述交直流转换器的第一端之间，所述漏流抑制模块的第二端设置在所述第二全桥部的第二端与所述交直流转换器的第二端之间，所述漏流抑制模块包括串联的第一电容与第二电容，所述第一电容与所述第二电容的连接点与所述第七开关连接。

6.根据权利要求5所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还包括：

卸荷模块，设置在所述第二全桥部与所述漏流抑制模块之间，所述卸荷模块包括串联的开关管与卸荷电阻。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，

所述传输端为三相传输端，所述三相传输端用于通过所述电机接口向电机输出三相电机驱动信号，所述三相传输端还用于通过所述充放电接口对所述车载电池充电，或通过所述充放电接口向外放电，

其中，在所述电机驱动模式与放电模式，所述交直流转换器被配置为逆变器，在所述充电模式，所述交直流转换器被配置为整流器。

8.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，

所述充放电接口还包括第二预充电电阻，与所述第三开关并联设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，

所述第一全桥部包括四个具有反并联二极管的IGBT；

所述第一全桥部包括四个碳化硅MOSFET。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制器。