[发明专利]一种环形智能物流分拣系统及其分拣方法

说明书

本发明涉及物流分拣技术领域，具体公开了一种环形智能物流分拣系统，包括环形分拣机、分拣环、上货工作台、上货识别框和分拣口，述分拣环包括若干个首尾相连的分拣台且分拣环可转动的安装于环形分拣机的顶部；所述分拣台包括载物台和推送机构，所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽，所述容置腔通过移动槽与外部连通，所述推送机构包括齿轮、直齿条、移动块、挡板、连接块、推动块和电机，所述齿轮与直齿条啮合且齿轮与电机的转动轴连接，所述电机固定安装于移动块内，所述移动块通过连接块与推动块固定连接，所述推动块用于将包裹推向分拣口。另外本发明还提供了一种分拣方法。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种环形智能物流分拣系统及其分拣方法。

技术背景

随着网络购物平台的兴起，物流行业也随之发展，各个物流公司每天都会接受大量的包裹，这些包括需要寄往各个不同的地方，就需要对包裹进行分拣。普通的人工分拣方式需要消耗大量的时间和大量的精力，在高强度的分拣作业下，人工分拣还容易出现错误。因此需要一种智能化的分拣系统来提高分拣效率、降低分拣的成本。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种环形智能物流分拣系统，其具体技术方案如下：

一种环形智能物流分拣系统，包括环形分拣机、分拣环、上货工作台、上货识别框和分拣口，所述分拣环包括若干个首尾相连的分拣台且分拣环可转动的安装于环形分拣机的顶部；所述上货工作台安装于环形分拣机的一侧面，用于将包裹输送至分拣台上；所述上货识别框固定安装于环形分拣机上，所述上货识别框的顶部安装有条形码扫描器，用于识别包裹上的条形码，所述上货识别框的底部安装有上货传感器；所述分拣口固定安装于环形分拣机的一侧面且分拣口紧靠上货识别框，所述分拣口用于接收被分拣的包裹；所述分拣台包括载物台和推送机构，所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽，所述容置腔通过移动槽与外部连通，所述推送机构包括齿轮、直齿条、移动块、挡板、连接块、推动块和电机，所述挡板的顶部与载物台固定连接，所述直齿条固定安装于挡板的一侧，所述齿轮与直齿条啮合且齿轮与电机的转动轴连接，所述电机固定安装于移动块内，所述移动块通过连接块与推动块固定连接，所述推动块位于挡板远离直齿条的一侧且推动块的一端穿过移动槽向载物台的外部伸出，所述推动块用于将包裹推向分拣口。

进一步的，还包括下货识别框，所述下货识别框固定安装于分拣口的入口端，所述下货识别框的顶部安装有工业相机，用于记录包裹上的条形码，所述下货识别框的底部安装有下货传感器。

进一步的，还包括控制中心，所述控制中心包括处理模块、驱动模块和存储模块，所述驱动模块和存储模块分别与处理模块连接，所述条形码扫描器和上货传感器分别与处理模块连接，所述电机与驱动模块连接；所述处理模块包括时钟和处理器，所述时钟用于记录包裹通过上货识别框的时间，所述处理器用于处理包括条形码的信息；所述驱动模块包括信号寄存器和计时器，通过计时器确定驱动电机的启动时间；所述工业相机和下货传感器分别与存储模块连接，用于记录被分拣包裹的信息。

进一步的，所述分拣口包括侧板和输送板，所述输送板的两侧分别固定连接有侧板，所述输送板的一端与环形分拣机固定连接且输送板与环形分拣机的连接部位安装有可滚动的滚珠。

进一步的，所述上货识别框和下货识别框均为门字型框架，所述上货传感器的接收器和发射器分别安装于上货识别框的两侧，所述下货传感器的接收器和发射器分别安装于下货识别框的两侧。

进一步的，所述上货传感器和下货传感器均采用激光对射传感器。

进一步的，所述挡板靠近推动块的一侧开设有T型滑槽，所述推动块的侧面固定连接有T型滑块，所述T型滑块可滑动的置于T型滑槽内。