[发明专利]一种定位装置在审
| 申请号: | 202011009599.7 | 申请日: | 2020-09-23 |
| 公开(公告)号: | CN112047068A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | 郭远忠;龙万平 | 申请(专利权)人: | 华兴源创(成都)科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/52 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 定位 装置 | ||
1.一种定位装置,其特征在于,包括:
载板(1),用于承载工件;
X向定位机构(2),包括相对设置于所述载板(1)沿Y方向两侧的X向夹紧块;
Y向定位机构(3),包括相对设置于所述载板(1)沿X方向两侧的Y向夹紧块(31);
驱动机构(4),所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块(31)各自与所述驱动机构(4)之间设置有可升降的转接板(6),所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块(31)远离所述工件的一端与所述转接板(6)接触,所述驱动机构(4)能带动所述转接板(6)升降,使得所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块(31)分别与所述转接板(6)上不同的位置抵接,以夹紧或松开工件,所述X方向和所述Y方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述转接板(6)包括第一转接板(61),所述第一转接板(61)位于所述载板(1)的下方,所述第一转接板(61)与所述驱动机构(4)的输出端相连;
至少一侧的所述X向夹紧块为X向活动夹紧块(21),所述X向活动夹紧块(21)转动设置于所述载板(1)上;
所述X向定位机构(2)还包括X向转接组件(22),所述X向转接组件(22)能将所述第一转接板(61)沿Z方向的升降运动转化为所述X向活动夹紧块(21)的转动,以使所述X向活动夹紧块(21)的顶部向靠近或者远离工件的方向运动。
3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述X向定位机构(2)包括设置于所述工件一侧的X向固定夹紧块(23),所述X向活动夹紧块(21)设置于所述工件的另一侧并与所述X向固定夹紧块(23)相对设置,所述X向活动夹紧块(21)的顶部向靠近工件的方向运动并推动所述工件向所述X向固定夹紧块(23)的方向运动,以使所述工件沿所述X方向被夹紧。
4.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述X向转接组件(22)包括:
第一滚子随动器(221),转动设置于所述X向活动夹紧块(21)的底部,所述第一滚子随动器(221)滚动配合于所述第一转接板(61);
转轴(222),所述X向活动夹紧块(21)的通过所述转轴(222)转动设置于所述载板(1);
扭簧,所述扭簧套设于所述转轴(222)上,且所述扭簧的一端与所述载板(1)相连接,所述扭簧的另一端与所述X向活动夹紧块(21)相连接。
5.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述转接板(6)还包括第二转接板(62),所述第二转接板(62)位于所述载板(1)的下方,所述第二转接板(62)与所述驱动机构(4)的输出端相连;
至少一侧的所述Y向夹紧块(31)为滑动设置;
所述Y向定位机构(3)还包括Y向转接组件(32),所述Y向转接组件(32)能将所述第二转接板(62)沿Z方向的升降运动转化为所述Y向夹紧块(31)的滑动,以使所述Y向夹紧块(31)向靠近或者远离所述工件的方向运动。
6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述Y向转接组件(32)包括:
第二滚子随动器(321),所述Y向夹紧块(31)的底部转动设置有所述第二滚子随动器(321),所述第二转接板(62)上设置有导向斜面,所述导向斜面由下至上从所述第二转接板(62)的外侧向中心倾斜,所述第二滚子随动器(321)滚动配合于所述导向斜面;
导向滑块(322),设置于所述Y向夹紧块(31)上;
导向滑轨(323),设置于所述载板(1)的底部,并沿所述Y方向延伸,所述导向滑块(322)与所述导向滑轨(323)滑动配合;
复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别与相对的两个所述Y向夹紧块(31)相连接。
7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,相对的两个所述Y向夹紧块(31)上连接的所述导向滑块(322)共用一个所述导向滑轨(323)。
8.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述驱动机构(4)为升降驱动件(41),所述升降驱动件(41)的输出端与所述转接板(6)相连接。
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