[发明专利]一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法

说明书

本发明公开了一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法，装载车辆顶部设有天窗和车顶架、且车顶架包含两根横杆，车载释放机构包括无人机托架以及释放机构；无人机托架包括支撑架、减震垫和两个机身挡板；释放机构包括第一连接部、第二连接部、插销、拉绳、导向轮和导向轮安装座。工作时，通过插销连接第一连接部、第二连接部，待装载车辆运载无人机平稳行驶至无人机的安全起飞速度时，拉动拉绳带动插销，使得第一连接部、第二连接部分离，从而使得和第一连接部固连的无人机释放起飞。本发明无须专门设计结构复杂、操作费时以及体积大的弹射装置，整体结构简单可靠，操作过程也方便快速。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法。

背景技术

现有的小型固定翼无人机通常采用弹射方式起飞，弹射装置可以固定在地面，也可以安装在载车上。弹射起飞的原理主要是将液压能、气压能或势能等不同形式能量转换为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上加速到安全起飞速度，因此目前的弹射装置存在结构复杂、操作费时以及体积大等不足。小型固定翼无人机通常起飞速度不高，目前许多乘用车所能达到的行驶速度都能大于小型固定翼无人机安全起飞速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法，结构简单可靠、体积小且操作方便。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构，装载车辆顶部设有天窗和车顶架、且车顶架包含两根横杆，所述车载释放机构包括无人机托架以及释放机构；

所述无人机托架包括支撑架、减震垫和两个机身挡板；

所述支撑架包括第一侧板、第二侧板和顶板，其中，顶板的两端分别和第一侧板、第二侧板的一端垂直固连，形成U字形结构；所述第一侧板的另一端、第二侧板的另一端分别和车顶架的两根横杆对应固连，使得顶板平行于天窗；所述第一侧板位于第二侧板和装载车辆车头之间，且第一侧板、第二侧板均和装载车辆纵向方向垂直；

所述减震垫设置在顶板的上端面上，用于放置无人机并减轻无人机和顶板之间的震动；

所述两个机身挡板平行设置在减震垫两侧，用于限制减震垫上的无人机，使得无人机无法相对顶板在装载车辆横向方向上运动；

所述释放机构包括第一连接部、第二连接部、插销、拉绳、导向轮和导向轮安装座；

所述第一连接部包含连接板和对接锥；所述对接锥为椎体，对接锥的底面和连接板的下端面固连；所述连接板的上端面用于和无人机机身下表面固连，使得对接锥的轴线经过无人机的重心；所述对接锥上沿无人机的纵向方向开有和所述插销相匹配的第一通孔，且第一通孔的轴线和对接锥的轴线垂直相交；

所述顶板上设有供所述对接锥穿过的通孔，该通孔位于减震垫后方；

所述第二连接部固定在所述顶板的下端面上，其上设有和所述对接锥相匹配的锥形槽，使得无人机放置在减震垫上时固定在其机身下表面上的第一连接部的对接锥能够穿过顶板上的通孔插入第二连接部的锥形槽中；

所述第二连接部沿装载车辆纵向方向开有和所述插销相匹配的第二通孔，且所述第二通孔在所述对接锥插入第二连接部的锥形槽时和所述第一通孔同轴；

所述插销用于在所述对接锥插入第二连接部的锥形槽时插入所述第一通孔和第二通孔、使得第一连接部固定在第二连接部上；

所述导向轮通过导向轮安装座设置在所述顶板的下表面，导向轮位于所述第二通孔的轴线上；

所述第一侧板上设有供所述拉绳穿过的通孔；所述拉伸一端和所述插销的头部相连、另一端经导向轮变向后穿过第一侧板上的通孔、再从装载车辆的天窗伸入装载车辆中。