[发明专利]一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法

权利要求书

1.一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构，装载车辆顶部设有天窗和车顶架、且车顶架包含两根横杆，其特征在于，所述车载释放机构包括无人机托架以及释放机构；

所述无人机托架包括支撑架、减震垫和两个机身挡板；

所述支撑架包括第一侧板、第二侧板和顶板，其中，顶板的两端分别和第一侧板、第二侧板的一端垂直固连，形成U字形结构；所述第一侧板的另一端、第二侧板的另一端分别和车顶架的两根横杆对应固连，使得顶板平行于天窗；所述第一侧板位于第二侧板和装载车辆车头之间，且第一侧板、第二侧板均和装载车辆纵向方向垂直；

所述减震垫设置在顶板的上端面上，用于放置无人机并减轻无人机和顶板之间的震动；

所述两个机身挡板平行设置在减震垫两侧，用于限制减震垫上的无人机，使得无人机无法相对顶板在装载车辆横向方向上运动；

所述释放机构包括第一连接部、第二连接部、插销、拉绳、导向轮和导向轮安装座；

所述第一连接部包含连接板和对接锥；所述对接锥为椎体，对接锥的底面和连接板的下端面固连；所述连接板的上端面用于和无人机机身下表面固连，使得对接锥的轴线经过无人机的重心；所述对接锥上沿无人机的纵向方向开有和所述插销相匹配的第一通孔，且第一通孔的轴线和对接锥的轴线垂直相交；

所述顶板上设有供所述对接锥穿过的通孔，该通孔位于减震垫后方；

所述第二连接部固定在所述顶板的下端面上，其上设有和所述对接锥相匹配的锥形槽，使得无人机放置在减震垫上时固定在其机身下表面上的第一连接部的对接锥能够穿过顶板上的通孔插入第二连接部的锥形槽中；

所述第二连接部沿装载车辆纵向方向开有和所述插销相匹配的第二通孔，且所述第二通孔在所述对接锥插入第二连接部的锥形槽时和所述第一通孔同轴；

所述插销用于在所述对接锥插入第二连接部的锥形槽时插入所述第一通孔和第二通孔并使得第一连接部固定在第二连接部上；

所述导向轮通过导向轮安装座设置在所述顶板的下表面，导向轮位于所述第二通孔的轴线上；

所述第一侧板上设有供所述拉绳穿过的通孔；所述拉绳一端和所述插销的头部相连、另一端经导向轮变向后穿过第一侧板上的通孔、再从装载车辆的天窗伸入装载车辆中。

2.基于权利要求1所述的适用于小型固定翼无人机的车载释放机构的无人机释放方法，其特征在于，包含以下过程：

将无人机放置在减震垫上，使固定在其机身下表面上的第一连接部的对接锥穿过顶板上的通孔插入第二连接部的锥形槽中，此时，第一通孔、第二通孔同轴；

将插销插入第一通孔、第二通孔中，使得第一连接部、第二连接部相对固定，同时两个机身挡板限制无人机使得无人机无法相对顶板在装载车辆横向方向上运动，此时，无人机被固定在装载车辆上；

控制装载车辆运载无人机平稳行驶，当装载车辆加速到无人机的安全起飞速度时，装载车辆内的操作人员拉动拉绳，使得插销从第一通孔中脱离，此时，对接锥和第二连接部分离，无人机锁定解除、安全地飞离无人机托架。