[发明专利]一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车

权利要求书

1.一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，其特征在于：包括有车架（1），车架（1）装设有滚扫组件（2）、活动垃圾斗（3）、抽风组件（4），滚扫组件（2）位于活动垃圾斗（3）的前端侧，抽风组件（4）位于活动垃圾斗（3）的上端侧；

滚扫组件（2）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（21），滚扫罩（21）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（211），滚扫腔室（211）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（22），滚扫转轴（22）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（211）内的滚扫刷（23）；车架（1）于滚扫罩（21）的上端侧装设有滚扫驱动电机（24），滚扫驱动电机（24）与滚扫转轴（22）驱动连接；滚扫罩（21）的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩（21）的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室（211）连通的滚扫罩垃圾出口（212）；

活动垃圾斗（3）的内部成型有垃圾存放腔室（31），活动垃圾斗（3）的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗（3）的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室（31）连通的垃圾斗垃圾进口（32），活动垃圾斗（3）的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室（31）连通的垃圾斗垃圾出口（33）；车架（1）对应活动垃圾斗（3）装设有自动倒垃圾组件（5），自动倒垃圾组件（5）与活动垃圾斗（3）驱动连接；

抽风组件（4）包括有位于活动垃圾斗（3）上端侧的活动抽风罩（41），活动抽风罩（41）的内部成型有抽风腔室（411），活动抽风罩（41）的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩进风口（412），活动抽风罩（41）还开设有朝外开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩出风口（413），活动抽风罩（41）于抽风罩出风口（413）处装设有朝外排风的风机（42），活动抽风罩（41）的抽风腔室（411）内嵌装有位于抽风罩进风口（412）与抽风罩出风口（413）之间的过滤器（43）；车架（1）的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组（44），水平驱动线性模组（44）的驱动端装设有水平活动架（45），水平活动架（45）装设有上下动作的竖向驱动线性模组（46），竖向驱动线性模组（46）的驱动端装设有竖向活动架（47），竖向活动架（47）的下端部与活动抽风罩（41）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，其特征在于：所述自动倒垃圾组件（5）包括有分别装设于所述车架（1）后端部的左侧导轨（51）、右侧导轨（52），左侧导轨（51）位于所述活动垃圾斗（3）的左端侧，右侧导轨（52）位于活动垃圾斗（3）的右端侧，左侧导轨（51）与右侧导轨（52）正对布置，左侧导轨（51）、右侧导轨（52）分别包括有呈竖向布置的导轨竖直部（531）、设置于导轨竖直部（531）上端部且朝后弧形弯曲延伸的导轨弧形部（532）；左侧导轨（51）开设有朝右侧开口且沿着左侧导轨（51）延伸的左侧升降引导槽（511），右侧导轨（52）开设有朝左侧开口且沿着右侧导轨（52）延伸的右侧升降引导槽（521）；

活动垃圾斗（3）的左端侧装设有左侧前端滚轮（541）、位于左侧前端滚轮（541）后端侧的左侧后端滚轮（542），左侧前端滚轮（541）、左侧后端滚轮（542）分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗（3），左侧后端滚轮（542）嵌装于左侧导轨（51）的左侧升降引导槽（511）内，左侧前端滚轮（541）与左侧导轨（51）的前表面滚动接触；活动垃圾斗（3）的右端侧装设有右侧前端滚轮（551）、位于右侧前端滚轮（551）后端侧的右侧后端滚轮（552），左侧前端滚轮（541）与右侧前端滚轮（551）左右对齐，左侧后端滚轮（542）与右侧后端滚轮（552）左右对齐，右侧前端滚轮（551）、右侧后端滚轮（552）分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗（3），右侧后端滚轮（552）嵌装于右侧导轨（52）的右侧升降引导槽（521）内，右侧前端滚轮（551）与右侧导轨（52）的前表面滚动接触；

自动倒垃圾组件（5）还包括有升降驱动机构（56），升降驱动机构（56）与活动垃圾斗（3）驱动连接。