[发明专利]量筒液位识别方法和装置

权利要求书

1.一种量筒液位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取实验视频中至少一帧量筒图像；

对所述量筒图像进行裁剪以得到量筒区域；

将所述量筒区域输入encoder-decoder模型，输出相应的热力图；

根据所述热力图获取所述所述量筒区域中量筒的最低刻度位置、最高刻度位置和液面位置；

根据所述量筒的最低刻度位置、最高刻度位置和液面位置计算液位刻度值。

2.根据权利要求1所述的量筒液位识别方法，其特征在于，获取实验视频中至少一帧量筒图像，具体包括：

通过YoloV3目标检测算法检测所述实验视频中的每一帧图像中的量筒目标，以确定所述量筒图像。

3.根据权利要求2所述的量筒液位识别方法，其特征在于，在确定所述量筒图像之后，还包括：

判断所述量筒图像中的量筒是否垂直于实验台；

如果垂直，则对所述量筒图像进行裁剪以得到量筒区域；

如果不垂直，则继续获取实验视频中的其他量筒图像。

4.根据权利要求3所述的量筒液位识别方法，其特征在于，根据所述热力图获取所述所述量筒区域中量筒的最低刻度位置、最高刻度位置和液面位置，具体包括：

提取所述热力图的峰值点，并将所述热力图的峰值点映射回所述量筒区域，得到量筒的最低刻度位置点、最高刻度位置点和液面位置点。

5.根据权利要求4所述的量筒液位识别方法，其特征在于，所述液位刻度值为：

L3＝M/L1*L2

其中，L3为所述液位刻度值，M为量筒的最高刻度值，L1为量筒的最低刻度位置点到最高刻度位置点的距离，L2为液面位置点到量筒的最低刻度位置点的距离。

6.一种量筒液位识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取实验视频中至少一帧量筒图像；

裁剪模块，用于对所述量筒图像进行裁剪以得到量筒区域；

检测模块，用于将所述量筒区域输入encoder-decoder模型，输出相应的热力图；

第二获取模块，用于根据所述热力图获取所述所述量筒区域中量筒的最低刻度位置、最高刻度位置和液面位置；

计算模块，用于根据所述量筒的最低刻度位置、最高刻度位置和液面位置计算液位刻度值。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-5中任一项所述的量筒液位识别方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的量筒液位识别方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行根据权利要求1-5中任一项所述的量筒液位识别方法。