[发明专利]一种牛角轮自动装配机

权利要求书

1.一种牛角轮自动装配机，其特征在于：包括脚轮支架输入机构(1)、脚轮支架步距移动机构(2)、脚轮支架转动检测机构(3)、螺母自动上料机构(4)、滚轮自动上料机构(5)、自动铆压机构(6)、输送轨道(7)和安装机架(8)，所述脚轮支架输入机构(1)用于输入前道工序装配好的脚轮支架(9)，所述脚轮支架步距移动机构(2)用于将脚轮支架(9)在前述机构之间按顺序定位传送，所述脚轮支架转动检测机构(3)用于检测输入的脚轮支架(9)是否转动异常并剔除异常，所述螺母自动上料机构(4)用于将螺母按序输送并拧入到脚轮支架(9)的螺杆中，所述滚轮自动上料机构(5)用于将滚轮输送到脚轮支架(9)中的安装位置，所述自动铆压机构(6)用于输送铆钉并将滚轮铆接在脚轮支架(9)上，所述输送轨道(7)用于承托装配过程中定位传送的脚轮支架(9)，所述安装机架(8)用于固定安装前述机构。

2.根据权利要求1所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述脚轮支架步距移动机构(2)包括拔叉部件(21)、左右移动部件(22)和前后移动部件(23)，所述拔叉部件(21)中设有一排夹持移动脚轮支架(9)的卡槽(211)，所述拔叉部件(21)安装在所述左右移动部件(22)上，所述左右移动部件(22)安装在前后移动部件(23)上，所述左右移动部件(22)中设有左右移动气缸(221)，所述前后移动部件(23)中设有前后移动气缸(231)。

3.根据权利要求1所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述脚轮支架转动检测机构(3)包括能够夹紧脚轮支架(9)上部的夹紧部件(31)，所述夹紧部件(31)中设有夹紧气缸和夹爪，所述夹紧部件(31)设于旋转部件(32)上，所述旋转部件(32)设于升降部件(33)上，所述升降部件(33)再设于不良品排出部件(34)上，所述升降部件(33)和不良品排出部件(34)中分别设有驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述旋转部件(32)中设有旋转支撑轴(321)、从动轮(322)、主动轮(323)和旋转驱动电机(324)，所述旋转支撑轴(321)转动固定于所述升降部件(33)上，所述旋转驱动电机(324)通过主动轮(323)和从动轮(322)驱动所述旋转支撑轴(321)转动，所述旋转支撑轴(321)上设有转动角度检测盘(325)。

5.根据权利要求1所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述螺母自动上料机构(4)包括螺母自动输送振动盘(41)和直线振动滑道(42)，所述直线振动滑道(42)的出口与螺母推料部件(43)相连，所述螺母推料部件(43)中设有推料滑道(431)和推料气缸(432)，所述推料滑道(431)的出口与螺母旋紧轴(44)相连，所述螺母旋紧轴(44)上设有放置螺母的定位槽(441)，所述螺母旋紧轴(44)的下端通过联轴器与伺服驱动电机(45)相连，所述伺服驱动电机(45)安装固定在气动升降台(46)上。

6.根据权利要求1所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述滚轮自动上料机构(5)包括滚轮传送带(51)、滚轮抓取移位部件(52)和滚轮抓取直立放置部件(53)，所述滚轮传送带(51)用于排列输送滚轮，所述滚轮抓取移位部件(52)中设有水平移动气缸(521)、垂直升降气缸(522)、滚轮夹持气缸(523)和滚轮夹爪(524)，所述滚轮抓取直立放置部件(53)中设有旋转气缸(531)、伸缩气缸(532)、滚轮直立夹持气缸(533)和滚轮直立夹爪(534)，所述滚轮抓取移位部件(52)和滚轮抓取直立放置部件(53)之间设有过渡夹具(54)，所述滚轮抓取移位部件(52)将所述滚轮传送带(51)输入的滚轮抓取放置到所述过渡夹具(54)上，所述滚轮抓取直立放置部件(53)将过渡夹具(54)上放置的滚轮抓取后翻转90度直立后输送到脚轮支架(9)的安装位置。