[发明专利]臂架疲劳试验装置及方法

权利要求书

1.一种臂架疲劳试验装置，其特征在于，包括臂架支撑系统和夹持加载系统，所述臂架支撑系统包括能够与试验节臂（1）一端连接的臂架安装座（2），所述夹持加载系统包括至少两个作动机构（3）和能够与所述试验节臂（1）的另一端连接的加载装置（4），各所述作动机构（3）分别与所述加载装置（4）连接，且各所述作动机构（3）沿所述试验节臂（1）的延伸方向错位间隔布置；

所述加载装置（4）包括加载支架（41）和安装在所述加载支架（41）上的夹持机构（42），所述加载支架（41）包括两个加载杆（411）和连接两个所述加载杆（411）的连接杆（412），所述夹持机构（42）安装于所述连接杆（412）上。

2.根据权利要求1所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述夹持机构（42）包括位于所述连接杆（412）的相对两侧的两个压板（421）和穿设于两个所述压板（421）上的多个安装螺杆（422），以能够夹持所述试验节臂（1）与所述连接杆（412）。

3.根据权利要求1所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述作动机构（3）包括作动油缸（31）和作动油缸工装，所述作动油缸工装包括第一安装座（32）、第二安装座（33）、第一万向节（34）、第二万向节（35）和定位机构，所述第一安装座（32）、第一万向节（34）、作动油缸（31）、第二万向节（35）、第二安装座（33）和定位机构依次连接，各所述作动油缸工装通过所述定位机构与对应的所述加载杆（411）连接。

4.根据权利要求3所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述定位机构包括多个U形螺栓（36）和安装垫板（37），所述安装垫板（37）通过各所述U形螺栓（36）与所述第二安装座（33）连接，以能够夹持对应的所述加载杆（411）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述臂架安装座（2）包括支撑件（21）和安装在所述支撑件（21）上的支座（22），所述支座（22）上设有用于连接所述试验节臂（1）的销轴孔。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，还包括工作台（5），所述作动机构（3）可滑动地设置在所述工作台（5）上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，还包括控制及采集系统，所述控制及采集系统包括用于控制加载信号的控制系统和用于信号采集及保存的采集系统。

8.一种臂架疲劳试验方法，其中，使用权利要求1至7中任一项所述的臂架疲劳试验装置，包括如下步骤：

将试验节臂（1）的一端固定，并将所述试验节臂（1）的另一端通过加载装置与作动机构连接；

根据臂架在实际工况中所承受载荷的载荷谱，驱动所述作动机构（3），以对角施力方式对所述试验节臂（1）施加载荷。

9.根据权利要求8所述的臂架疲劳试验方法，其中，通过采集系统采集臂架在实际工况中的载荷信息，以得到臂架在实际工况中所承受载荷的载荷谱。

10.根据权利要求8所述的臂架疲劳试验方法，其中，通过控制系统控制所述作动机构（3），以调节加载的位置、幅值、频率和加载方式。