[发明专利]转向装置在审
| 申请号： | 202011003102.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112623020A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 古吉正和 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;李新燕 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 装置 | ||
1.一种转向装置(100)，其特征在于，所述转向装置(100)包括：
马达(110)，所述马达(110)构造成产生用于使转向轮(200)独立地转向的驱动力；
减速器(120)，所述减速器(120)连接至所述马达(110)的旋转轴本体；以及
制动器(150)，所述制动器(150)构造成抑制所述马达(110)与所述减速器(120)之间的扭矩的传递。
2.根据权利要求1所述的转向装置(100)，其特征在于，所述转向装置(100)还包括：
第一旋转传感器(141)，所述第一旋转传感器(141)构造成检测所述减速器(120)的输出侧的旋转角度；以及
转向电子控制单元(180)，所述转向电子控制单元(180)配置成在所述转向轮(200)的行为基于来自所述第一旋转传感器(141)的信息而是异常的情况下致动所述制动器(150)。
3.根据权利要求2所述的转向装置(100)，其特征在于，所述转向电子控制单元(180)配置成测量时间、配置成基于从所述第一旋转传感器(141)获得的所述旋转角度和根据所测量的时间计算的角速度来判定所述转向轮(200)的行为的异常、并且配置成在所述转向轮(200)的行为被判定为异常的情况下致动所述制动器(150)。
4.根据权利要求2或3所述的转向装置(100)，其特征在于，所述转向电子控制单元(180)配置成在所述转向轮(200)所附接的车辆是静止的情况下致动所述制动器(150)。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的转向装置(100)，其特征在于，所述制动器(150)是构造成在所述制动器(150)未通电时通过摩擦阻止所述马达(110)的所述旋转轴本体的旋转的非通电致动式制动器。
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