[发明专利]一种车道偏离检测方法

说明书

本发明公开了一种车道偏离检测方法，方法包括步骤：将目标检测单元分别设置在第一检测区域、第二检测区域及第三检测区域；利用第一检测区域中的目标检测单元获取第一视角目标影像信息并结合全景影像信息，获取安全行车路线；第二检测区域及第三检测区域的检测单元分别实时获取安全行车路线的第二视角及第三视角目标影像信息；利用辅助驾驶及大数据技术，并根据安全行车路线及其第二视角及第三视角目标影像信息，向驾驶人提供车道实时监测信息。实施本发明，通过融合车道偏离、盲区检测系统、驾驶行为分析以及大数据平台技术，实现了将全景影像、辅助驾驶、车联网、大数据应用技术集成为一体的车道偏离检测方法，使得车道偏离识别率99％。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助系统技术领域，更具体说，涉及一种车道偏离检测方法。

背景技术

车道偏离警告系统(Lane Departure Warning System，LDWS)是通过拍摄车辆的前方行驶影像来识别车道，并利用其来检测车辆在车道中的位置及在检测到出现不是驾驶者意图的车道偏离时进行警告的系统。LDWS演算法是以识别车辆偏移行驶车道时进行车道偏离警告为目的而开发的。

具体的，前方车辆拍摄技术主要是利用一摄影镜头(camera/imagesensor)安装在车内并面对车前方用以读取车前方的道路影像，使用时如行驶在高速公路上，一般是读取车道两侧边的白色车道线影像，并可在安装时先自行设定车道起始点、车道消失点及车子左右偏移灵敏度以作为辨识参数；再将所读取的影像输入车道偏离警示系统(LDWS)所设的电子控制单元(ECU，electronic control unit)内，电子控制单元(ECU)主要包含一数字信号处理器(digital signal processor，DSP)并配合一存储器单元(memory unit)如随机存取存储器(random access memory，RAM)以处理影像辨识工作；电子控制单元(ECU)再连接车子的左右方向灯或车速码表等以取得并利用车子的车体信号，以判断是否为危险驾驶行为，例如：车速每小时60公里以上行驶在高速公路上，且由车体信号得知驾者并未操纵左、右转灯(未变换车道)，但如果车道偏离警示系统(LDWS)却辨识出车行方向相对于车道线呈压线或蛇行状态，即未稳定地在两车道线之间行驶；若辨识结果为是，则会传输信号至警示单元(warning unit)如视觉警示单元(visual warning unit)及/或听觉警示单元(audible warning unit)以启动的而用以警示驾驶者，达成车道偏离警示系统(LDWS)的作用功能。

车道偏离检测涉及全景影像、辅助驾驶(ADAS)、车联网、大数据应用等技术，目前市场上上述各个系统大都以独立功能单品出现，还没有一种将上述功能集成为一体的全景辅助驾驶系统的车道偏离检测方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，现有技术中，车道偏离检测涉及全景影像、辅助驾驶(ADAS)、车联网、大数据应用等技术，目前市场上上述各个系统大都以独立功能单品出现，还没有一种将上述功能集成为一体的车道偏离检测方法。

针对上述问题，将全景影像、辅助驾驶(ADAS)、车联网、大数据应用等技术集成为一体，提出一种全景辅助驾驶系统的车道偏离检测方法，通过对数字信号处理、视觉分析、复杂系统集成、智能传感控制、车联网等方面技术进行深入研究，融合车道偏离、盲区检测系统、驾驶行为分析以及大数据平台，实现了将全景影像、辅助驾驶(ADAS)、车联网、大数据应用集成为一体全景辅助驾驶系统的车道偏离检测方法。在进行车道检测时，采用灰度二值法操作，去除了灰度图像中的噪声，获得了清晰的车道线轮廓信息，相较于目前市场上的独立功能单品方案，大大提高系统的性价比，提高了驾驶的稳定性和安全性，使得车道偏离识别率99％。

一种车道偏离检测方法，包括步骤：

将目标检测单元分别设置在第一检测区域、第二检测区域及第三检测区域；

利用第一检测区域中的目标检测单元获取第一视角目标影像信息并结合全景影像信息，获取安全行车路线；