[发明专利]一种行车防碰撞预警系统与方法

说明书

本发明为行车防碰撞预警系统及方法，其系统包括车载端、云端计算机、显示设备，其中车载端包括：全球卫星定位系统模块、车辆参数设置模块、蜂窝网络通信模块、载重传感器、地磁传感器、车载端控制器；云端计算机包括：道路建模单元、数据处理单元、数据传输模块；车载端控制器分别与全球卫星定位系统模块、车辆参数设置模块、蜂窝网络通信模块、载重传感器、地磁传感器连接；云端计算机分别与蜂窝网络通信模块、显示设备连接。本发明利用车载端将获取的数据传输至云端计算机进行预警计算，当行驶中的两辆车进入危险区间时，系统将会根据不同的危险程度做出不同级别的提醒，使驾驶员能够及时做出反映，减速行驶，从而避免交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及智能汽车与云计算机技术领域，尤其涉及一种行车防碰撞预警系统与方法。

背景技术

现行环境中，车辆碰撞时有发生，虽然目前通过设置红绿灯避免车辆碰撞，但是遇到阴雨天、雾天或者夜间等光线不强的环境，或者驾驶员在驾驶过程中注意力不集中时，还是很容易造成交通事故。特别地，在一些偏远地区，甚至连红绿灯都没有设置，车辆行驶时发生碰撞也是在所难免。

因此，需要寻找一种可以避免车辆碰撞的方法。

发明内容

为解决现有技术所存在的技术问题，本发明提供一种行车防碰撞预警系统与方法，利用车载端将获取的数据传输至云端计算机，云端计算机根据数据进行预警计算，当行驶中的两辆车进入危险区间时，系统将会根据不同的危险程度做出不同级别的提醒，使驾驶员能够及时做出反映，减速行驶，从而避免交通事故的发生。

本发明采用以下技术方案来实现：一种行车防碰撞预警系统，包括车载端、云端计算机以及显示设备，其中车载端主要包括：全球卫星定位系统模块、车辆参数设置模块、蜂窝网络通信模块、载重传感器、地磁传感器、车载端控制器；云端计算机主要包括：道路建模单元、数据处理单元、数据传输模块；车载端控制器分别与全球卫星定位系统模块、车辆参数设置模块、蜂窝网络通信模块、载重传感器、地磁传感器连接；云端计算机分别与蜂窝网络通信模块、显示设备连接。

本发明行车防碰撞预警方法基于上述行车防碰撞预警系统，包括以下步骤：

S1、将车载端安装于车辆A、车辆B并启动，车载端控制器通过蜂窝网络通信模块向云端计算机进行系统注册，确认系统权限与功能，并将车辆参数信息一同发送至云端计算机；车辆A与车辆B分别位于两条相交的道路上；

S2、云端计算机接收到车辆参数信息后，根据车辆参数信息形成车辆识别码，将车辆识别码与该车辆参数信息建立关联，并将接收后的确认信息返回车载端；

S3、车辆A、车辆B的车载端接收到云端计算机反馈的信息后，实时通过全球卫星定位系统模块获取车辆当前所处地球表面的位置、速度、加速度信息，通过地磁传感器获取车辆的行驶方向，并通过车辆载重传感器获得车辆的当前重量；

S4、车辆A、车辆B的车载端通过蜂窝网络通信模块实时将车辆位置、速度、加速度、行驶方向和车重数据发送至云端计算机；

S5、云端计算机根据车辆的位置构建出当前位置的实景地图模型，并根据速度、车辆外形尺寸、车辆质量信息，计算出两辆车的距离L以及虚拟安全范围；

S6、分别以车辆A、车辆B为中心，设置不同的虚拟圆环半径值，获取车辆不同的安全状态；

S7、云端计算机将计算出的安全状态通过蜂窝网络通信模块发送至相应车载端；

S8、车载端通过蜂窝网络通信模块接收信息，并将信息传输给车载端控制器，车载端控制器根据接收到的信息判断车辆的安全状态。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：