[发明专利]基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人

说明书

本发明涉及一种基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，属于机器人控制技术领域。该方案基于嵌入式控制系统，硬件上通过红外、图像、超声波等传感器模块进行准确的数据采集，通讯模块准确传输数据，再结合软件上的控制算法和逻辑功能，主要让机器人完成酒店餐饮配送功能，较为有效地提高了服务效率。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人。

背景技术

酒店餐饮市场目前呈稳步增长的态势，为了提高餐饮服务质量，降低服务中的人力成本，可以将嵌入式技术引入餐饮市场的配送服务。酒店引用餐饮配送机器人可以以低成本、高服务等特点提高餐饮服务效率。

发明内容

本发明的目的是为了降低成本，提高服务质量，提出一种基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人的方案。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，包括后台终端系统、植入Linux操作系统的嵌入式主控制器、无线通信模块、传感器模块和驱动装置；

所述后台终端系统用于接收客人点餐信息，并控制机器人进入送餐模式；

所述嵌入式主控制器根据点餐信息中的客人房间号码，设计出最佳配送方案，控制驱动装置工作，带动机器人进行配送；

所述无线通信模块用于将配送过程中遇到的情况实时发送给后台终端系统；

所述传感器模块用于实时采集配送过程中遇到的情况，并将采集的情况发送至嵌入式主控制器，嵌入式主控制器根据实时情况调整机器人的配送方案；

所述驱动模块用于带动机器人运动，完成配送。

进一步的，所述传感器模块包括红外摄像头、图像传感器和超声波传感器。

进一步的，所述无线通信模块型号为NRF24L01，无线通信模块配置发送、接收地址，当发送模块的发送地址与接收模块的接收地址相同时，发送模块与接收模块进行通信。

进一步的，后台终端系统接收服务电话或者点击服务屏产生的点餐信息。

进一步的，嵌入式主控制器内存储有与传感器模块采集信息相对应的机器人系统控制程序，嵌入式主控制器接收传感器模块采集的信息时，调用相应的机器人系统控制程序，对机器人的驱动装置进行控制，完成行进指令。

进一步的，所述行进指令包括绕行或语音提醒让道。

进一步的，后台终端系统在接收完成取餐的指令后，控制机器人回到厨师的位置，等待下一次呼叫。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1. 利用红外、图像、超声波等传感器模块可以实现障碍物信息采集，方便配送机器人判断能否继续前行，并且实时监控，避免取餐错误。

2. 利用植入Linux操作系统的ARM处理器作为主控制器，可以提高控制系统的逻辑运算和控制能力，路径规划耗时更短，节省时间成本，更有效地提高配送效率。

3. 在行程中，餐饮配送机器人可以通过无线通讯模块NRF24L01，将机器人的移动情况实时反馈给后台控制终端，实现对机器人的实时监控，保障安全稳定。

4. 基于嵌入式的主控制器可以提高配送机器人移动和转弯的灵活性，分析约束条件，提高路径规划的精确度，降低成本，提高服务效率。

附图说明

图1为本发明所提出方案的餐饮配送机器人服务系统的结构框图。

具体实施方式