[发明专利]基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人在审
| 申请号： | 202010999982.5 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112207822A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李静;马辰;高明 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250104 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 酒店 餐饮 配送 机器人 | ||
1.基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，其特征在于：包括后台终端系统、植入Linux操作系统的嵌入式主控制器、无线通信模块、传感器模块和驱动装置；
所述后台终端系统用于接收客人点餐信息，并控制机器人进入送餐模式；
所述嵌入式主控制器根据点餐信息中的客人房间号码，设计出最佳配送方案，控制驱动装置工作，带动机器人进行配送；
所述无线通信模块用于将配送过程中遇到的情况实时发送给后台终端系统；
所述传感器模块用于实时采集配送过程中遇到的情况，并将采集的情况发送至嵌入式主控制器，嵌入式主控制器根据实时情况调整机器人的配送方案；
所述驱动模块用于带动机器人运动，完成配送。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，其特征在于：所述传感器模块包括红外摄像头、图像传感器和超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，其特征在于：所述无线通信模块型号为NRF24L01，无线通信模块配置发送、接收地址，当发送模块的发送地址与接收模块的接收地址相同时，发送模块与接收模块进行通信。
4.根据权利要求1所述的基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，其特征在于：后台终端系统接收服务电话或者点击服务屏产生的点餐信息。
5.根据权利要求1所述的基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，其特征在于：嵌入式主控制器内存储有与传感器模块采集信息相对应的机器人系统控制程序，嵌入式主控制器接收传感器模块采集的信息时，调用相应的机器人系统控制程序，对机器人的驱动装置进行控制，完成行进指令。
6.根据权利要求1所述的基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，其特征在于：所述行进指令包括绕行或语音提醒让道。
7.根据权利要求1所述的基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，其特征在于：后台终端系统在接收完成取餐的指令后，控制机器人回到厨师的位置，等待下一次呼叫。
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