[发明专利]增程器控制方法、控制系统和存储介质

权利要求书

1.一种增程器控制方法，所述增程器包括同轴相连的发动机和发电机，其特征在于，所述控制方法包括：

获取增程器的目标功率；

根据车辆当前状态对目标功率进行限制，确定受限目标功率；

根据所述受限目标功率确定目标扭矩；

根据所述车辆的当前车速确定最大目标转速；

将所述受限目标功率除以所述最大目标转速，以得到最小限制扭矩；

对所述目标扭矩和所述最小限制扭矩进行比较，将二者中扭矩值较大的一者作最大受限目标扭矩；

将所述最大受限目标扭矩、所述发动机的最大限制扭矩、所述发电机的最大限制扭矩以及动力电池允许的最大发电扭矩进行比较，将四者中扭矩值最小的一者作为受限目标扭矩；

根据所述受限目标功率和所述受限目标扭矩确定受限目标转速；

对所述受限目标转速进行闭环控制，以得到发电机需求扭矩，对所述受限目标扭矩进行闭环控制，以得到发动机需求扭矩；以及

根据所述发电机需求扭矩控制所述发电机，根据所述发动机需求扭矩控制所述发动机，以使得所述增程器的转速达到所述受限目标转速以及使得所述增程器的输出功率达到所述受限目标功率。

2.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前状态对目标功率进行限制，确定受限目标功率，包括：

根据所述车辆的当前车速确定第一最大限制功率；

根据所述发动机的当前冷却水温确定第二最大限制功率；

根据所述车辆的动力电池的当前可充电功率确定第三最大限制功率；以及

对所述目标功率、所述第一最大限制功率、所述第二最大限制功率以及所述第三最大限制功率进行比较，将四者中功率值最小的一者作为所述受限目标功率。

3.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述受限目标功率进行滤波处理，以滤除所述受限目标功率中的高频部分；以及

对所述受限目标扭矩进行滤波处理，以滤除所述受限目标扭矩中的高频部分；

相应的，所述根据所述受限目标功率确定目标扭矩，包括：

根据滤波处理后的所述受限目标功率确定目标扭矩；

所述将所述受限目标功率除以所述最大目标转速，以得到最小限制扭矩，包括：

将滤波处理后的所述受限目标功率除以所述最大目标转速，以得到最小限制扭矩；

所述根据所述受限目标功率和受限目标扭矩确定受限目标转速，包括：

根据滤波处理后的所述受限目标功率和滤波处理后的所述受限目标扭矩确定受限目标转速。

4.根据权利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，所述动力电池允许的最大发电扭矩等于所述动力电池的当前可充电功率除以所述发动机的当前转速。

5.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述受限目标功率确定目标扭矩，包括：

根据所述受限目标功率，通过最佳油耗线确定所述目标扭矩，其中，所述最佳油耗线为所述发动机的输出功率恒定时，所述发动机的输出扭矩和所述发动机的输出转速相配合以使所述车辆的油耗率最小。

6.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前车速确定最大目标转速，包括：

根据预先建立的车速与最大转速的对应关系，确定所述最大目标转速。

7.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述受限目标功率和受限目标扭矩确定受限目标转速，包括：

将所述受限目标功率除以所述受限目标扭矩，以得到目标转速；以及

将所述目标转速、所述发动机的最大限制转速以及所述发电机的最大限制转速进行比较，将三者中转速值最小的一者作为所述受限目标转速。