[发明专利]一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人

说明书

本发明公开了一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括底板、行走机构和立柱，所述行走机构固定设在底板底端，所述立柱固定设在底板顶端，所述立柱内部设有活动块，所述活动块一侧固定设有滑块，所述滑块设在立柱内部并延伸出立柱一侧，所述滑块一侧固定设有夹持机构，所述立柱前后两端均设有限位机构。本发明通过夹紧组件依次对不同尺寸的隔墙板夹紧限位，提高夹紧限位效果，同时阻挡组件的挡板可以自动调整相对间距，从而使得挡板位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落，操作简单便捷，同时通过限位机构在夹持机构上升时对其向下运动阻挡，实现三重防护，提高安全性。

技术领域

本发明实施例涉及装配机器人技术领域，具体涉及一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人。

背景技术

隔墙板是用于建筑物内部非承重部位的墙体预制条板，隔墙板包括玻璃纤维增强水泥条板(GRC板)、玻璃纤维增强石膏空心条板(GRG板)、增压加气混凝土条板(ALC板)、钢丝(钢丝网)增强水泥条板、轻混凝土条板、复合夹芯轻质条板等等。全称是建筑隔墙用轻质条板，作为一般工业建筑、居住建筑、公共建筑工程的非承重内隔墙主要材料。以轻质隔墙条板作为一般工业建筑、居住建筑、公共建筑工程的非承重内隔墙的工程属于轻质隔墙工程。

现有技术中隔墙板在装配时需要举升至需求高度，人工举升难度大、劳动强度高，故需要使用装配机器人进行操作，但是在机器人举升的过程中如果不对隔墙板进行多次限位防止其掉落，则隔墙板意外掉落不仅容易损坏，并且容易砸伤周围的工作人员，故需要一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，通过夹紧组件可依次对不同尺寸的隔墙板夹紧限位，避免不同尺寸的隔墙板放置在一起夹紧的稳定性差，提高夹紧限位效果，同时阻挡组件的挡板可以自动调整相对间距，从而使得挡板位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落，操作简单便捷，同时通过限位机构在夹持机构上升时对其向下运动阻挡，实现三重防护，提高安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，包括底板、行走机构、立柱和提升机构，所述行走机构固定设在底板底端，所述立柱固定设在底板顶端，所述提升机构设在立柱内部，所述立柱内部设有活动块，所述活动块安装在提升机构上，所述活动块一侧固定设有滑块，所述滑块设在立柱内部并延伸出立柱一侧，所述滑块前后两端均固定设有矩形块，所述矩形块设在立柱一侧，所述滑块一侧固定设有夹持机构，所述立柱前后两端均设有限位机构。

进一步地，所述夹持机构包括L形板，所述L形板内部设有从左向右依次分布的三个夹紧组件且一侧设有两个阻挡组件，所述夹紧组件包括放置板，所述放置板前后两侧顶部均设有夹板，所述夹板底端与放置板外端设有两个拉杆，所述拉杆两端分别与夹板底端以及放置板外端通过活动铰座铰接，所述夹板一侧设有滑道，所述滑道内部滑动设有T形滑块，所述T形滑块固定设在夹板一侧，所述放置板底端与L形板内部底端之间设有弹簧，所述阻挡组件包括第一中空杆，所述第一中空杆内部设有第二中空杆且第二中空杆一端延伸出第一中空杆内端，所述第二中空杆内部设有内杆且内杆一端延伸出第一中空杆一端，所述内杆一端固定设有挡板。

进一步地，所述限位机构包括立板，所述立板一侧通过转轴设有上下分布的多个齿轮，所述齿轮一侧固定设有固定轴，所述固定轴外端套设有圆环且与圆环相接触，所述圆环与齿轮之间设有扭簧，所述扭簧两端分别与圆环一侧以及固定轴外端固定连接，所述圆环外端固定设有弧形块，所述齿轮前端固定设有支撑块，所述支撑块与圆环和弧形块底端相接触，所述立板一侧通过滑轨连接有齿条，多个所述齿轮均啮合在齿条内侧，所述弧形块设在立柱前侧。

进一步地，最左侧的夹紧组件的两个滑道均镶嵌在L形板内壁上，其余两个所述夹紧组件的滑道固定设在相邻左侧的夹板另一侧。