[发明专利]大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置

说明书

本发明公开了大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，包括基座、轴向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件、俯仰调节组件及偏航调节组件构成；轴向调节组件使该装置实现沿X方向的移动；横向调节组件使该装置实现沿Y方向的移动；纵向调节组件使该装置实现沿Z方向的移动；俯仰调节组件使该装置实现沿Y方向的转动；偏航调节组件使该装置实现沿Z方向的转动，该机构具有自由度调节范围广、结构紧凑、安装简便、使用方便等特点，适宜在大尺寸飞机模型支杆安装上广泛推广。

技术领域

本发明属于飞行器风洞试验领域，尤其涉及大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置。

背景技术

FL-10风洞试验段长20m，截面尺寸(宽×高)8m×6m，试验模型翼展5m左右，重约1吨，支撑模型的支杆重约1吨。传统的安装方式为先将支杆与支撑机构对接固定，再安装天平，之后安装模型中机身、机头、机尾、机翼以及其他小部件，整个安装过程十分繁琐，特别是支杆与支撑装置对接过程中耗时耗力，效率极低，工人劳动强度大，占用风洞时间较长，严重影响风洞运行效率与产值。因此，研发一套可在风洞外进行模型支杆整体式快速安装夹持装置十分必要，采用该装置可有效减少模型支杆在风洞内的安装时间，降低工人劳动强度，提高风洞运行效率。

发明内容

发明目的

本发明提供了大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，该装置具有5自由度调节能力，自动化程度高，操作方便，可有效减少大尺寸类模型支杆在风洞内的安装时间，降低工人的劳动强度，提高风洞运行效率。

发明技术解决方案

大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，包括基座、轴向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件、俯仰调节组件及偏航调节组件构成；轴向调节组件使该装置实现沿X方向的移动；横向调节组件使该装置实现沿Y方向的移动；纵向调节组件使该装置实现沿Z方向的移动；俯仰调节组件使该装置实现沿Y方向的转动；偏航调节组件使该装置实现沿Z方向的转动。

优选的，轴向调节组件由轴向基座、轴向手轮、轴向传动轴、轴向带座轴承、轴向换向器、联轴器、长轴与轴向滑动单元组成，轴向基座安装在轴向滑动单元上，轴向换向器与轴向传动轴通过法兰连接，摇动轴向手轮带动安装在轴向带座轴承内部的轴向传动轴转动，通过轴向换向器实现换向；联轴器一端与轴向换向器连接，另一端与长轴连接，长轴另一端与轴向滑动单元通过法兰连接；轴向调节组件通过轴向滑动单元整体安装在基座上。

优选的，横向调节组件由横向基座、横向手轮、横向传动轴、横向带座轴承与横向滑动单元组成；横向滑动单元安装在横向基座上，横向滑动单元与横向传动轴通过法兰连接，摇动横向手轮带动安装在横向带座轴承内部的横向传动轴转动，进而带动横向滑动单元，实现机构沿Y方向的移动。

优选的，纵向调节组件包括纵向基座、纵向减速机、纵向换向器、传动丝杠、丝母与纵向滑动单元；纵向减速机安装在纵向基座上，纵向减速机与换向器通过键连接进行传动，通过纵向换向器驱动传动丝杠转动，带动传动丝杠上的丝母旋转，进而驱动纵向滑动单元，纵向滑动单元一端与丝母连接，沿Z方向的移动；纵向调节组件通过纵向基座安装在横向基座上。

优选的，纵向调节组件还包括用于保护与转动线缆的拖链，拖链通过螺钉分别与纵向基座及纵向滑动单元连接。

优选的，纵向调节组件还包括安装在纵向减速机外侧的防护壳体。

优选的，俯仰调节组件由俯仰减速机、俯仰减速机安装座、俯仰回转单元、俯仰转动件组成，俯仰回转单元与俯仰减速机通过法兰连接，俯仰调节组件一端通过俯仰转动件与偏航回转单元连接，另一端通过俯仰回转单元与纵向滑动单元连接，俯仰回转单元与俯仰转动件通过法兰连接，俯仰减速机安装座上的俯仰减速机驱动俯仰回转单元，进而带动俯仰转动件，实现机构沿Y方向的转动。