[发明专利]一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯

说明书

本发明公开了一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯，该方法包括下述步骤：当电梯到达平层后执行开门动作，检测到开门到位信号后将开门到位信号传递至电梯控制器，电梯控制器发送开始记录信号至加速度传感器；加速度传感器记录X、Y、Z轴三个方向的加速度；设定采样时间间隔、乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值进而控制开关门动作；本发明能够根据轿厢的振动情况控制电梯自动关门，无需人工干预，实现自动适应关门时间，提高电梯运载效率。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯。

背景技术

目前电梯到达平层后，开门到位后，若没有收到轿厢关门指令，延迟某一时间后，会进行关门动作，但不能灵活的应对各种情况，当轿厢人比较多时，需要按住开门按钮，等待人员进出完成后再进行关门。现有电梯自动关门时，仅通过判断有没有阻挡关门保护装置，或者判断是否到达关门设定时间，由于不能自动识别能否进行关门动作，因此需要等待到达关门设定时间或者有乘客按下关门按钮，才能执行关门动作。因此会导致电梯运行效率降低。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯，能够根据轿厢的振动情况控制电梯自动关门，无需人工干预，实现自动适应关门时间，提高电梯运载效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种电梯智能关门控制方法，包括下述步骤：

当电梯到达平层后执行开门动作，检测到开门到位信号后将所述开门到位信号传递至电梯控制器，电梯控制器发送开始记录信号至加速度传感器；

加速度传感器以设定的采样频率记录轿厢X、Y、Z轴三个方向的加速度；

设定采样时间间隔、乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；

在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值；

若X、Y、Z轴三个方向上检测到的加速度均大于加速度幅值阈值，则判定有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，若均不大于加速度幅值阈值，则判定轿厢内没有乘客在走动，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。

本发明还提供一种电梯智能关门控制系统，包括：电梯控制器、门机控制器和加速度传感器，所述电梯控制器分别与门机控制器和加速度传感器连接；

所述门机控制器用于检测开关门到位信号，控制电梯门开关动作；

所述加速度传感器用于采集轿厢X、Y、Z轴三个方向的加速度；

电梯控制器用于接收检测开关门到位信号及加速度传感器检测数据，控制门机控制器进行电梯开关门操作；

所述电梯控制器设有采样设置模块、阈值设置模块和检测判断模块；

所述采样设置模块用于设定采样时间间隔；

所述阈值设置模块用于设定乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；

所述检测判断模块用于在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值；

若X、Y、Z轴三个方向上检测到的加速度均大于加速度幅值阈值，则判定有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，若均不大于加速度幅值阈值，则判定轿厢内没有乘客在走动，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。