[发明专利]一种电梯智能关门控制方法、系统及电梯

权利要求书

1.一种电梯智能关门控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

当电梯到达平层后执行开门动作，检测到开门到位信号后将所述开门到位信号传递至电梯控制器，电梯控制器发送开始记录信号至加速度传感器；

加速度传感器以设定的采样频率记录轿厢X、Y、Z轴三个方向的加速度；

设定采样时间间隔、乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；

在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值；

若X、Y、Z轴三个方向上检测到的加速度均大于加速度幅值阈值，则判定有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，若均不大于加速度幅值阈值，则判定轿厢内没有乘客在走动，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。

2.一种电梯智能关门控制系统，其特征在于，包括：电梯控制器、门机控制器和加速度传感器，所述电梯控制器分别与门机控制器和加速度传感器连接；

所述门机控制器用于检测开关门到位信号，控制电梯门开关动作；

所述加速度传感器用于采集轿厢X、Y、Z轴三个方向的加速度；

电梯控制器用于接收检测开关门到位信号及加速度传感器检测数据，控制门机控制器进行电梯开关门操作；

所述电梯控制器设有采样设置模块、阈值设置模块和检测判断模块；

所述采样设置模块用于设定采样时间间隔；

所述阈值设置模块用于设定乘客在轿厢行走的加速度幅值阈值和频率阈值；

所述检测判断模块用于在设定采样时间间隔、在频率阈值内判断检测到的加速度是否大于加速度幅值阈值；

若X、Y、Z轴三个方向上检测到的加速度均大于加速度幅值阈值，则判定有乘客在轿厢内走动，则发送保持开门信号至电梯控制器，发送控制开门信号使门机控制器保持开门动作，若均不大于加速度幅值阈值，则判定轿厢内没有乘客在走动，电梯控制器发送控制开门信号，门机控制器执行关门动作。

3.根据权利要求2所述的电梯智能关门控制系统，其特征在于，所述门机控制器连接有限位开关或旋转编码器，所述限位开关或旋转编码器用于检测开关门到位信号。

4.根据权利要求2所述的电梯智能关门控制系统，其特征在于，所述加速度传感器与轿厢刚性连接。

5.根据权利要求2所述的电梯智能关门控制系统，其特征在于，所述电梯控制器采用通讯节点或者硬节点方式分别与门机控制器和加速度传感器连接。

6.一种电梯，其特征在于，设有权利要求2-5任一项所述的电梯智能关门控制系统。