[发明专利]为了执行协同停车动作而利用V2X通信唤醒停放的车辆

权利要求书

1.一种为了执行协同停车动作而启动位于停车位置上的处于停车模式的停放的车辆的方法，所述停放的车辆(1002、1003)配备有车载通信模块(160)，所述方法包括以下步骤：一旦所述停放的车辆(1002、1003)被置于停车模式，那么利用消息交换(M2、M3、M4)在停车后端服务器(220)中登记唤醒信息，所述唤醒信息包括与通信资源有关的信息，要使用所述通信资源来向所述停放的车辆(1002、1003)发送唤醒消息(M8)，并且识别所述唤醒消息(M8)；在停车模式期间侦听所登记的通信资源；以及在从到达车辆(1010)接收到所述唤醒消息(M8)时，离开停车模式，并且切换到正常操作模式；向所述停车后端服务器(220)发送启动请求消息(M9)；从所述停车后端服务器(220)接收启动消息(M10)；以及直接或间接地启动引擎或发动机，以执行所述协同停车动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在停车模式期间侦听所登记的通信资源的步骤包括：在停车模式期间零星地侦听所登记的通信资源，其中，在停车模式期间零星地侦听所登记的通信资源的步骤包括：以如下间隔周期性地侦听所登记的通信资源，所述间隔比所述到达车辆(1010)要重复其唤醒消息的间隔长。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所登记的唤醒信息包括认证前导码，在所述到达车辆(1010)发送的所述唤醒消息(M8)中需要使用所述认证前导码，来识别所述唤醒消息(M8)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所登记的唤醒信息还包括所述停放的车辆(1002、1003)在停车模式下要侦听的资源池配置。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在唤醒所述车辆的整个车载电子设备之前，作为唤醒过程的一部分执行检查所述认证前导码的步骤，并且其中，如果所述检查前导码的步骤导致发现所述认证前导码与登记的认证前导码不匹配，那么抑制唤醒车辆车载电子设备的步骤。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所登记的唤醒信息还包括启动密钥，所述停车后端服务器(220)要在所述启动消息(M10)中发送所述启动密钥，以启动引擎或发动机，来执行所述协同停车动作。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以LTE或5G Uu链路通信消息的格式，发送所述用于登记唤醒信息(M2、M3、M4)的消息和所述启动请求消息(M9)，并且其中，以LTE或5G直接链路通信消息的格式，发送所述唤醒消息(M8)。

8.一种包括指令的计算机程序，当计算机执行所述指令时，所述指令使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种用于由到达车辆(1010)请求协同停车动作的方法，所述到达车辆到达停放的车辆(1002、1003)的位置，打算与所述停放的车辆(1002、1003)执行所述协同停车动作，所述方法包括如下步骤：向停车后端服务器(220)发送协同停车意图消息(M1)，所述协同停车意图消息至少包括所述停放的车辆(1002、1003)的估计的位置和针对所述停放的车辆(1002、1003)的唤醒信息的请求。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述协同停车意图消息(M1)还包括所述到达车辆(1010)的位置，并且其中，所述停放的车辆(1002、1003)的所述估计的位置被格式化为相对于所述到达车辆(1010)的位置的位置。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述到达车辆(1010)在针对所述协同停车意图消息(M1)的一个或多个响应消息(M2、M4)中，从所述停车后端服务器(220)接收所请求的唤醒信息，所述响应消息(M2、M4)包括认证前导码，在所述到达车辆(1010)发送的唤醒消息(M8)中需要使用所述认证前导码，来识别所述唤醒消息。