[发明专利]基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法在审
| 申请号: | 202010985802.8 | 申请日: | 2020-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN112101245A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
| 发明(设计)人: | 朱亚军;胡建钦;李武;林青云;易灿灿 | 申请(专利权)人: | 丽水市特种设备检测院 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01M13/04 |
| 代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 杨采良 |
| 地址: | 323000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 频域窗 函数 傅里叶变换 机械 冲击 特征 提取 方法 | ||
1.一种基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,所述基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,包括:
利用最大相关峭度反卷积的方法对振动信号进行滤波;
对滤波后数据进行基于频域窗函数的短时傅里叶变换;
通过频域窗函数,进行二维时频平面中时间的精准定位和冲击特征识别。
2.如权利要求1所述的基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,最大相关峭度反卷积的方法,包括:
y(t)是属于实数域平方可积函数空间的信号,其傅里叶变换FT定义为:
短时傅里叶变换STFT定义为:
上式中,g(t)为短时窗函数,当窗函数g(t)=1时,STFT则简化成了传统的傅里叶变换;
在采集信号的过程中,传感器收集的振动信号里会包含很多噪声;对特征信号进行降噪处理,将相关峭度作为测量尺度,通过降低有用信号中噪声所占比例来提高轴承故障信号的峭度,从而凸显有用信号中代表故障的冲击成分;
w(n)是输入信号y(n)中包含的周期性冲击分量,最大相关峭度反卷积(MCKD)在不考虑噪声的背景下,选择一个合适的滤波器ψ(k),使冲击分量w(n)相关峭度达到最大,同时起到降噪的效果:
上式中,ψ=[ψ1,ψ2,…,ψL]T,L是滤波器的长度;
信号的相关峭度(CK)需要由MCKD来进行最大化,使信号处理的结果达到最优,相关峭度的表达式为:
上式中,T为信号周期,M是位移阶次。
本发明实施例中MCKD算法的目标函数为:
即求解方程:
式(6)的解即为滤波器的系数,求解方程后得到的滤波器系数组合可表示为:
上式中,p=0,T,2T,…,mT,将滤波器系数代入式(3)中,获得振动信号的冲击分量w(n)。
3.如权利要求2所述的基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,基于频率窗函数的短时傅里叶变换的方法包括:
对于一个冲击信号w(n),MS为信号样本数量,以下窗函数:
φ(l),l∈{1,...,MW(f)} (11)
上式中,利用时间索引l定义窗口,时间索引l从1开始,MW(f)表示窗口的样本数;采样间隔为Ts,则与每个周期的给定采样数q相对应的频率f表示为:
将窗口大小设置为频率相关,定义MC为窗口函数内的周期数或循环数;每个频率的窗口大小由以下公式确定:
4.如权利要求2所述的基于频域窗函数的短时傅里叶变换机械冲击特征提取方法,其特征在于,基于频域窗函数的短时傅里叶变换的方法包括:
在t附近选择大小为MW(f)的时间间隔,使用索引l∈{1,...,MW(f)}覆盖此窗口函数的时间间隔{t-MW(f)/2+1,...,t+MW(f)/2};
下式(14)表示应用窗函数之后的加窗信号其中,窗口信号仅在时间间隔{MW(f)/2,...,MS-MW(f)/2}中定义;
上式中,l∈{1,...,MW(f)};由于离散傅里叶变换(DFT)的第一项是常量,加窗信号的采样数等于MW(f),因此对于时频表示W(t,f),仅需计算DFT的(1+MC)项;
在标准STFT中,窗口大小以秒为单位固定,可以在给定的时刻使用相同的DFT计算STFT的所有项;但是,窗口大小与频率相关,必须根据不同窗口大小DFT计算的项;
将STFT-FD加窗信号DFT计算的(1+MC)项作为参考;
上式为解释所提出方法的关键,由于窗口的大小取决于变量q,因此用于获取结果的FFT随频率分量而有所不同;则式(16)可以进一步表示为:
上式中,若将MC设置为偶数,则MW(f)/2始终是整数;
通过在式(12)中代入式(17)可知,研究的STFT-FD的计算公式,如式(18)所示;
上式中,
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