[发明专利]表面图案化的压阻式电子皮肤的制备方法

权利要求书

1.表面图案化的压阻式电子皮肤的制备方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

取单壁碳纳米管、表面活性剂及去离子水混合，得到分散液，将分散液均匀喷涂在热塑性聚氨酯膜的表面，得到复合导电膜；所述分散液中单壁碳纳米管、表面活性剂及去离子水的质量比为1：2：1；

将复合导电膜置于图案模板上，喷涂有分散液的一面紧贴图案模板，然后用热风枪进行加热，加热后按压复合导电膜，按压完成后剥离，即得到带有微图案的复合导电膜；所述热风枪对复合导电膜的加热温度为380-420℃，热风枪热风出口与复合导电膜之间的距离为4-5.5cm，风速为10mm/s；所述按压复合导电膜时的压力为220-240N；

在复合导电膜喷涂液面边缘处涂银胶，银胶连接导线；涂银胶后的两片导电复合膜喷涂液面对面组装，即得到表面图案化的压阻式电子皮肤。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，单壁碳纳米管、表面活性剂与去离子水的混合具体如下：将表面活性剂及单壁碳纳米管至于去离子水中，在冰水浴条件下进行超声分散；超声分散后进行离心，取离心上清液即为分散液。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述的表面活性剂为十二烷基硫酸钠、十二烷基苯磺酸钠、脂肪酸甘油酯。

4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，分散液喷涂时喷嘴与热塑性聚氨酯膜的距离为45-55mm，分散液的喷涂速率为8-12ml/min，喷射的直径为18-23mm；喷涂分散液时热塑性聚氨酯膜的温度为80℃。

5.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，分散液在复合导电膜上的喷涂次数为1~5次。

6.采用权利要求1-5任一项所述的制备方法制备得到的表面图案化的压阻式电子皮肤。