[发明专利]电力施工现场指定区域的越界检测方法及系统在审
| 申请号: | 202010979709.6 | 申请日: | 2020-09-17 |
| 公开(公告)号: | CN112417946A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 陈宏利;姚宗强;闫文虎;马骏;詹云腾;李俊元;孟祥磊;王刚;靳文礼;孙浩航;宋兴业;赵风松;王江;杨光;刘畅;黄伟杰;张永峰 | 申请(专利权)人: | 国网天津静海供电有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王来佳 |
| 地址: | 301600 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电力 施工现场 指定 区域 越界 检测 方法 系统 | ||
1.电力施工现场指定区域的越界检测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一,用户标记电力施工现场禁止进入的指定区域;
步骤二,根据所需检测目标的种类修改YOLOv3目标检测框架并重新训练,使其可以检测指定的多种物体;
步骤三,使用重新训练好的YOLOv3目标检测框架检测输入的视频文件中每一帧图像,检测并标记相关目标,形成目标检测框;
步骤四,对目标检测框的特定位置点取出并进行快速排序,通过二分查找将符合相应阈值要求的位置点取出;
步骤五,用缠绕法判断取出的符合相应阈值要求的位置点是否在指定区域内;
步骤六,若发生越界行为,改变框选区域在图像中的颜色。
2.根据权利要求1所述的电力施工现场指定区域的越界检测方法,其特征在于:所述用户标记电力施工现场禁止进入的指定区域的方法为:调取视频文件输出的第一幅图像,通过鼠标在调取的第一幅图像中画出要检测的多边形区域,该区域为任意多边形。
3.根据权利要求1所述的电力施工现场指定区域的越界检测方法,其特征在于:所述指定的多种物体包括人、汽车、摩托车、自行车、猫、狗、老鼠、黄鼠狼。
4.根据权利要求1所述的电力施工现场指定区域的越界检测方法,其特征在于:所述用缠绕法判断取出的符合相应阈值要求的位置点是否在指定区域内的内容为:判断产生的中点坐标是在距离矩形框上边界的上方还是下方,距离左边界的左方还是右方,距离右边界的左方还是右方,距离下边界的上方还是下方,从而判定出中点是否的画定的矩形框内。
5.电力施工现场指定区域的越界检测系统,其特征在于:包括指定区域标记模块、目标框架训练模块、目标检测框形成模块、位置点提取模块、指定区域判断模块及越界标注模块,
所述的指定区域标记模块用于用户标记电力施工现场禁止进入的指定区域;
所述的目标框架训练模块用于根据所需检测目标的种类修改YOLOv3目标检测框架并重新训练,使其可以检测指定的多种物体;
所述的目标检测框形成模块用于使用重新训练好的YOLOv3目标检测框架检测输入的视频文件中每一帧图像,检测并标记相关目标,形成目标检测框;
所述的位置点提取模块用于对目标检测框的特定位置点取出并进行快速排序,通过二分查找将符合相应阈值要求的位置点取出;
所述的指定区域判断模块用于用缠绕法判断取出的符合相应阈值要求的位置点是否在指定区域内;
所述的越界标注模块用于在发生越界行为时,改变框选区域在图像中的颜色。
6.根据权利要求5所述的电力施工现场指定区域的越界检测系统,其特征在于:所述的指定区域标记模块用于用户标记电力施工现场禁止进入的指定区域的方法为:调取视频文件输出的第一幅图像,通过鼠标在调取的第一幅图像中画出要检测的多边形区域,该区域为任意多边形。
7.根据权利要求5所述的电力施工现场指定区域的越界检测系统,其特征在于:所述指定的多种物体包括人、汽车、摩托车、自行车、猫、狗、老鼠、黄鼠狼。
8.根据权利要求5所述的电力施工现场指定区域的越界检测系统,其特征在于:所述的指定区域判断模块用于用缠绕法判断取出的符合相应阈值要求的位置点是否在指定区域内的内容为:判断产生的中点坐标是在距离矩形框上边界的上方还是下方,距离左边界的左方还是右方,距离右边界的左方还是右方,距离下边界的上方还是下方,从而判定出中点是否的画定的矩形框内。
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