[发明专利]一种球体阀芯组装姿态调整机构

权利要求书

1.一种球体阀芯组装姿态调整机构，用于快速调整带通水孔（21）的球体阀芯（2）组装姿态，其包括机架（1）、安装在机架上的出料轨道（3）和安装在出料轨道上方的机械手夹爪（4），其特征在于所述的出料轨道（3）一侧设有旋转块（5）和竖直固定在旋转块上的平衡杆（51），还设有旋转组件（6）、振动组件（7）和脱料组件（8）；所述的机械手夹爪（4）夹取球体阀芯（2）并经通水孔（21）套装在竖直的平衡杆（51）上，该旋转组件（6）驱动旋转块（5）带动竖直状态的平衡杆（51）旋转至水平状态，并使球体阀芯（2）悬挂在出料轨道（3）内，该振动组件（7）驱动旋转块（5）和水平状态的平衡杆（51）轴向往复平移振动，并带动平衡杆（51）上悬挂的球体阀芯（2）自动调整至组装姿态，该脱料组件（8）驱动旋转块（5）和平衡杆（51）径向平移，并带动平衡杆（51）脱离球体阀芯（2）的通水孔（21），该球体阀芯（2）自动掉落至出料轨道（3）内输出。

2.根据权利要求1所述的一种球体阀芯组装姿态调整机构，其特征在于所述的旋转组件（6）驱动旋转块（5）带动平衡杆（51）旋转至出料轨道（3）上方并处于水平状态或驱动旋转块（5）带动平衡杆（51）旋转复位至竖直状态；所述的脱料组件（8）驱动旋转块（5）和平衡杆（51）径向往复平移而远离出料轨道（3）或靠近出料轨道（3）。

3.根据权利要求2所述的一种球体阀芯组装姿态调整机构，其特征在于所述旋转块（5）的旋转轴心线与出料轨道（3）的轴心线平行，旋转块（5）和平衡杆（51）的轴向往复平移振动轴心线也与出料轨道（3）的轴心线平行，旋转块（5）和平衡杆（51）的径向往复平移轴心线与出料轨道（3）的轴心线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种球体阀芯组装姿态调整机构，其特征在于所述的机架（1）上设有推动组件（9），该推动组件包括设置在出料轨道（3）起始端的反射光电（91）、设置在出料轨道（3）另一侧的推动气缸（92）、设置在出料轨道（3）内并受推动气缸（92）驱动沿出料轨道（3）作往复平移的阻挡片（93）和连接在出料轨道（3）终止端的直振轨道（94）；所述的球体阀芯（2）自动掉落至出料轨道（3）内并被反射光电（91）感应，该推动气缸（92）推动阻挡片（93）带动掉落至出料轨道（3）内的球体阀芯（2）沿着出料轨道（3）平移进入直振轨道（94）内，再由直振轨道（94）主动输出。

5.根据权利要求1所述的一种球体阀芯组装姿态调整机构，其特征在于所述的脱料组件（8）包括安装在机架（1）上的脱料轨道（81）和脱料气缸（82），以及受脱料气缸驱动作径向往复平移的脱料拖板（83）；所述的振动组件（7）包括安装在脱料拖板（83）上的振动轨道（71）和振动气缸（72），以及受振动气缸驱动作轴向往复平移振动的振动拖板（73）；所述的旋转组件（6）包括安装在振动拖板（73）上的旋转气缸（61），该旋转气缸驱动所述旋转块（5）旋转，所述的平衡杆（51）竖直固定在旋转块（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种球体阀芯组装姿态调整机构，其特征在于所述的旋转块（5）上方设有固定安装的弧形条（52），该弧形条内设有导向槽（521），所述的平衡杆（51）末端穿过导向槽（521）外露，且平衡杆（51）受旋转块（5）驱动在导向槽（521）作90度正反转动。

7.根据权利要求1所述的一种球体阀芯组装姿态调整机构，其特征在于所述的通水孔（21）沿球体阀芯（2）的直径线贯穿，所述的球体阀芯（2）外表面设有凹槽（22），该凹槽的轴心线与通水孔（21）的轴心线平行。

8.根据权利要求7所述的一种球体阀芯组装姿态调整机构，其特征在于所述的振动组件（7）驱动旋转块（5）和水平状态的平衡杆（51）轴向往复平移振动，该平衡杆（51）上悬挂的球体阀芯（2）受到重力和惯性影响自动形成凹槽（22）向下的组装姿态。