[发明专利]一种物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置及方法

权利要求书

1.一种物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，包括：

固定治具（1），所述固定治具（1）用于固定膜盒（2），以使膜盒（2）的立轴保持竖直；

摇杆夹持件（3），所述摇杆夹持件（3）用于夹持摇杆（4），以将摇杆（4）按照设定的姿态夹持在立轴上方；

旗定位机构（5），所述旗定位机构（5）用于调整旗的长度方向相对于膜盒（2）的长度方向的夹角；

第一直线驱动器（6），所述第一直线驱动器（6）用于驱动摇杆夹持件（3）下移，以将摇杆（4）套设在立轴上端；

其中，所述旗定位机构（5）包括限位块（51）和顶推块（52）；

所述限位块（51）由第二直线驱动器（53）驱动沿固定治具（1）的长度方向移动，所述限位块（51）正对固定治具（1）的一端外侧设有倾斜的定位面（511）；

所述顶推块（52）由第三直线驱动器（54）驱动向限位块移动，以将旗固紧贴在定位面（511）上进行定位。

2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，所述摇杆夹持件（3）为负压吸料块，以通过负压吸附摇杆（4）。

3.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，所述定位面（511）上设有用于容纳旗的旗定位槽（512）。

4.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，还包括摇杆上料机构（7），所述摇杆上料机构（7）用于将摇杆（4）按照设定的姿态移动至摇杆夹持件（3）夹持工位。

5.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，所述摇杆上料机构（7）包括振动盘组件（71）、多轴机械臂（72）、定位工装（73）、定位工装移动组件（74）；

所述多轴机械臂（72）用于将摇杆（4）从振动盘组件（71）的出料口送至定位工装（73）；

所述定位工装（73）设有用于容纳摇杆（4）加强筋的摇杆定位槽（731）；

所述定位工装移动组件（74）用于将摇杆（4）移动至摇杆夹持件（3）下方。

6.根据权利要求5所述的物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，所述定位工装移动组件（74）包括第四直线驱动器（741）和第五直线驱动器（742），所述第四直线驱动器（741）用于驱动定位工装上下移动，所述第五直线驱动器（742）用于驱动第四直线驱动器（741）沿固定治具（1）长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，还包括膜盒压块（22），所述膜盒压块（22）由第七直线驱动器（21）驱动竖向移动。

8.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，还包括立轴调整机构（8），所述立轴调整机构 包括摩擦块（81），所述摩擦块（81）由第六直线驱动器（82）驱动沿固定治具（1）长度方向移动，以通过摩擦块（81）与立轴的摩擦力驱动立轴向膜盒（2）的外侧转动。

9.一种物联网智能燃气表摇杆、旗装配方法，基于权利要求1-8任意一项所述的物联网智能燃气表摇杆、旗装配装置，其特征在于，包括以下步骤：

将插入有立轴的膜盒（2）放置在固定治具（1）上，以使膜盒（2）的立轴保持竖直；

通过摇杆上料机构（7），将摇杆（4）按照设定的姿态送至摇杆夹持件（3）下方；

通过摇杆夹持件（3）夹持摇杆（4）；

驱动膜盒（2）压块下移，以将膜盒（2）固定在固定治具（1）上；

通过旗定位机构（5），调整旗的长度方向相对于膜盒（2）的长度方向的夹角，使旗长度方向与摇杆（4）长度方向的夹角满足设定要求；

通过第一直线驱动器（6）用于驱动摇杆夹持件（3）下移，以将摇杆（4）套设在立轴上端。