[发明专利]一种基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法在审
| 申请号： | 202010972934.7 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112147359A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 任元;沙启蒙;王卫杰;刘通;邱松;丁友 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 涡旋 合作 目标 转速 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法，其特征在于：采用在空间中对目标散射点速度几何投影的方法求解回波信号中的旋转多普勒频移ΔfD，设l为探测光的拓扑荷数，Ω为目标转速，γ为入射角，θz为椭圆光斑上的方位角，d为偏心距，r为涡旋光半径，ξ为光轴偏转角，其中光轴偏转角定义为偏心距和倾斜共存时，光轴可能会绕目标表面法线转过一定角度，在光斑上表现为短轴与旋转中心和光斑中心连线的夹角，偏心距定义为光斑中心与目标旋转中心的距离，则旋转多普勒频移ΔfD为：
2.根据权利要求1所述的基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法，其特征在于：根据多普勒频移表达式分析其最值随着光束和目标的空间相对位置参量变化所呈现的规律，从中找出能够解析求得目标转速表达式的条件：设ΔfDmax与ΔfDmin分别为回波信号旋转多普勒频移的最大值和最小值，则在无偏心，有倾斜情况下，转速为若同时存在偏心与倾斜，相对位置参量满足且光轴无偏转时，转速为偏心距为
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