[发明专利]自动装填机构

说明书

本发明提出了一种自动装填机构，解决了现有技术需人工对手套进行撑口导致效率低、质量差的问题。该自动装填机构包括支架，其固定设置；输送带，其循环运动于所述支架上，用于输送手套；拾取框架，其直线往复运动于所述支架上，所述拾取框架上设置有位于所述输送带正上方的拾取机构；撑口托板，其设置于所述输送带的末端，所述拾取机构将输送带上的手套移动至所述撑口托板上并将手套进行上下撑口；撑口框架，其直线往复运动于所述支架上，所述撑口框架上设置有左右撑口机构，用于将撑口托板上上下撑口后的手套进行左右撑口；所述输送带、拾取框架、撑口框架的移动方向相同。

技术领域

本发明涉及劳保手套生产设备技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便，自动化程度高的自动装填机构。

背景技术

打把机是劳保手套生产流程中必不可少的设备之一，其主要的功能是将生产出的规定数量的手套进行整理、捆扎(俗称“打把”)，以方便后续的存储、物流等工序，由于普通的劳保手套都呈柔性状态，其形状无法固定，因此，单独利用机器将其进行整理、捆扎具有较大的困难，随着技术的不断发展，现有技术中也出现了一些能够对手套进行打把的设备，例如中国公开号为CN206218291U的实用新型专利即公开了一种手套打把机，其利用丝杠带动手片的方式将手套进行打把处理，但其仍需要人工将手套撑口后套在手片上才可，这加大了工人的劳动强度，且处理效率较低，在长时间工作后，工人易产生疲劳，处理质量也无法保证。

发明内容

本发明提出一种自动装填机构，解决了现有技术需人工对手套进行撑口导致效率低、质量差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：自动装填机构，包括

支架，其固定设置；

输送带，其循环运动于所述支架上，用于输送手套；

拾取框架，其直线往复运动于所述支架上，所述拾取框架上设置有位于所述输送带正上方的拾取机构；

撑口托板，其设置于所述输送带的末端，所述拾取机构将输送带上的手套移动至所述撑口托板上并将手套进行上下撑口；

撑口框架，其直线往复运动于所述支架上，所述撑口框架上设置有左右撑口机构，用于将撑口托板上上下撑口后的手套进行左右撑口；

所述输送带、拾取框架、撑口框架的移动方向相同。

作为一种优选的实施方式，所述拾取框架横向布置在所述输送带的上方，所述拾取框架上固定有随其同步运动、沿竖直方向延伸的拾取气缸，所述拾取气缸的下端设有上粘接件，所述撑口托板上设有下粘接件。

作为一种优选的实施方式，所述上粘接件、下粘接件均为魔术贴；

所述拾取框架上固定有位于拾取气缸一侧的基座，所述基座上设有水平的导轨，所述导轨上往复直线运动有滑块，所述滑块上固定连接有向外探出的上清理板，所述上清理板的上表面设有若干毛刷；

所述滑块在导轨上往复运动时，所述清理板带动毛刷对上粘接件进行清理。

作为一种优选的实施方式，所述下粘接件呈封闭状并环绕在所述撑口托板下方的多个滚轮上，所述滚轮由滚轮电机驱动并带动下粘接件循环运动；

所述撑口托板上开有托板通孔，所述下粘接件的一部分从所述托板通孔露出；

所述下粘接件的下方还设有与所述撑口托板固定为一体的下清理板，所述下清理板的上表面设有若干毛刷，所述下粘接件循环运动时，所述下清理板上的毛刷对下粘接件进行清理。

作为一种优选的实施方式，所述左右撑口机构包括水平对称布置在两侧的撑口气缸，所述撑口气缸的延伸方向与撑口框架的运动方向垂直，所述撑口气缸的活塞端均固定有L形连接件，所述L形连接件上固定有朝向所述撑口托板的撑口杆，所述撑口杆的高度高于所述撑口托板；