[发明专利]一种自动割草机器人及割草装置、调整割草高度的方法

权利要求书

1.一种割草装置，包括由底板和上盖组成的箱体结构，两组割草刀具设置在所述底板的底面上，其特征在于，还包括：

升降机构，用于带动所述箱体结构上下移动，调整割草刀具与地面之间的距离；

所述割草刀具包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片，所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上，且所述刀片可在切割力大于设定值时，沿所述固定件转动和上下移动。

2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述固定件包括：

轴杆，由下大上小的圆轴部和螺纹部构成，所述圆轴部的下端设有挡板，上端具有对称的铣扁部，所述刀盘上用于固定所述轴杆的通孔为长孔，与所述铣扁部相适配；

所述刀片套设在所述圆轴部上，所述螺纹部自下而上穿出所述长孔后通过螺母固定，所述刀片承载在所述挡板上，顶面与所述刀盘之间设有间隙，所述刀片可沿所述圆轴部上下移动。

3.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述刀盘包括：

圆盘部，其顶面中心向上突设有连接轴，所述连接轴的上端设有轴承安装座，所述轴承安装座的直径小于所述连接轴的直径，所述连接轴的轴心设有连接孔。

4.根据权利要求3所述的割草装置，其特征在于，所述连接轴的外侧套设有保护套。

5.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述上盖包括顶板，其左右两端分别向下垂直弯折形成侧板，所述侧板的底边分别向外侧水平延伸，形成支座；所述支座置于所述底板上，二者之间设有钢丝绳减震器。

6.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述升降机构包括螺杆，所述螺杆设置在顶板的顶面中心处，其下端与所述顶板转动配合，上端设有用于使其转动的手轮，所述螺杆的左右两端对称地设有两根导向杆。

7.根据权利要求6所述的割草装置，其特征在于，所述螺杆的下端设有第一齿轮，所述顶板的底面上还固定有电机，所述电机的输出端固定设有第二齿轮，所述顶板上开设有一个贯通的滑槽，滑槽内穿设有调节轴，所述调节轴的下端固定有第三齿轮，所述调节轴可沿所述滑槽滑动，进而调整所述第三齿轮的位置，使所述第三齿轮与所述第一、第二齿轮啮合或脱开。

8.一种自动割草机器人，包括可自动行驶的割草机器人主机和设置在割草机器人主机前端的割草装置，其特征在于：

所述割草装置采用如权利要求1所述的割草装置，并通过升降机构设置在自动割草机器人的前端的悬挂架上。

9.根据权利要求8所述的自动割草机器人，其特征在于，

控制器通过可折叠支架设置在自动割草机器人的移动底盘的顶面上方，电源装置通过滑动平台可抽拉地设置在移动底盘内，用于向移动底盘中的驱动装置供电；

控制器的外壳上设有第一插头，移动底盘上设有第二插头，第一插头和第二插头通过电缆连接，用于向控制器供电以及实现移动底盘和控制器之间的信号传输。

10.自动割草机器人的割草高度自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过摄像头获得当前场地内的草种类；

通过自动割草机器人上的GPS，获取自动割草机器人当前所处的经纬度以及海拔高度；

获取自动割草机器人的当前时间，并换算成当地季节；

根据草种类、经纬度、海拔高度和当地季节获得应当修剪的草高度；

根据应当修剪的草高度，调整割草刀具与地面之间的距离。